基于曲率分析地图匹配的车载组合导航研究

为了提高车载导航的自主性和精度,针对捷联惯导的特点,设计了一个基于曲率分析的地图匹配算法。然后应用该地图匹配算法对基于捷联惯导/地图匹配/里程仪的车载组合导航进行了研究。推导了捷联惯导系统的误差方程和里程仪的误差方程。并在此基础上建立了捷联惯导/地图匹配/里程仪组合系统的卡尔曼滤波方程。通过仿真分析,表明应用该地图匹配算法的组合导航系统可以有效地减小误差,实现车载自主导航。     

AR(p) 模型参数的Bayes 估计及分布

利用Jeffrey模糊先验原理，通过分析AR(p)模型参数的概率分布密度函数，在二次损失下，参数的Bayes估计可以转化为LS估计，并给出参数的后验概率分布。     

战术弹道导弹弹道和落点预报探讨

给出了利用地基预警雷达的测量数据预报战术弹道导弹(TBM)弹道和落点的方法，对应用雷达测量数据预报战术弹道导弹弹道和落点的数据处理工作作了初步偿试，对反战术弹道导弹(ATBM)作战理论研究具有一定的参考价值。     

非线性机电换能器混沌系统的分数阶控制及其电路仿真

通过数值分析计算一类自激机电换能器耦合系统的分叉、最大Lyapunov指数等混沌特性,并运用分数阶稳定性理论及Gershgorin圆定理证明并构造两个反馈控制器.采用所提方法,运用Multisim软件对机电控制系统进行电路实验仿真验证.实验结果表明:所设计的分数阶控制器对机电换能器的混沌控制是有效的,同时,电路设计具有可行性和可实现性.     

行星齿轮轴承早期失效分析

针对某型直升机用行星齿轮轴承出现早期的疲劳失效现象,提出了双列球面滚子轴承要达到最佳运动状态须满足的两个基本条件,分析了影响轴承滚子与内圈滚道接触点位置的主要因素,提出该轴承早期失效的主要原因是产品结构设计的几何参数选取不当,零件制造精度不够精确所致,并在轴承的设计和测量等方面提出了相应的改进措施.     

空袭目标属性综合识别的灰色评判模型

在灰色关联分析的基础上,对斜关联度进行了修正,引出了点、斜修正关联分析的概念。通过对影响目标属性识别的各种因素的分析,结合战术思想利用灰色点、斜修正关联分析及多目标优化方法建立了目标属性综合识别模型,从而利用数量化理论有效地解决了目标属性识别这一复杂而困难的问题,为防空作战C^3I系统指挥自动化提供了一种辅助决策方法。     

0-1型整数规划在火力最优分配中的应用

给出了空中目标威胁度和防空火力单位射击有利度的计算公式,建立了火力最优分配的０－１整数规划模型     

空袭目标威胁程度评估与排序

以军事理论和层次分析法为基础 ,将模糊优化理论及多目标最优化方法应用于空袭目标的威胁程度评估 ,为防空作战自动化指挥提供了一种辅助决策方法.     

带交易费用和负债的均值-方差投资策略选择

研究了均值-方差准则下,带交易费用和负债的投资组合选择问题.研究目标是,在终值财富的均值等于d的限制下,使终值财富的方差最小,即均值-方差组合选择问题.通过使用线性二次控制的理论解决了该问题,获得了最优的投资策略和有效边界的显式解.并通过对所得结果进行进一步分析及实例,在经济上给出了合理的解释.通过本文的研究,可以指导投资者在具有负债时选择恰当的投资策略,使自身获得一定的财富而面临的风险最小.