基于UniTire轮胎模型的汽车行驶速度估计

准确而实时地获取车速信息是汽车实现高精度定位与导航、高级巡航控制和编队巡航控制等功能的必要前提,文中提出一种基于UniTire轮胎模型的汽车行驶速度估计方法.首先,基于UniTire轮胎模型建立包含汽车纵向、侧向和横摆动态的车速估计名义模型,并利用自适应遗传算法的全局搜索优势和拟牛顿法的局部搜索优势辨识出UniTire...     

竹子流水有玄机

<正>市场上的饮料五花八门,你喝过竹子水吗?竹子水清凉可口,泡茶号称"天下第一水"。不过,这水可不是竹叶泡的,而是直接从竹子身上流下来的清水。只上夜班的流水竹子在广西壮族自治区贵港市三多村有一片竹林,这里的竹子会流出清水,当地人还用这片竹子来生产竹子水售卖。要说这座流水的竹林"工厂"还真是奇妙,它只在风平浪静的夜晚才会开工。就是     

秋色城市 植物当道

<正>走在秋天的城市里,如若细心观察,你会发现秋天远不是旁人描绘的秋凉和萧瑟。秋天有梦幻一般的色彩,有如诗如画的美景,而这美景自然离不开装点城市的植物。下面,让我们一起走到街道上、公园里,去认识在秋天大放光彩的植物。满城尽带黄金甲徜徉在秋日的城市街头,最常见的景致就是树木纷纷披上金黄色的铠甲,将整条街道渲染得格外热烈。那一片遮天蔽日的金黄仿佛都一样,不过走近一看便知道各有不同。那一排排银杏,树叶像一把圆圆的小扇子;白蜡呢,它的一片完整树叶是由数片长而尖的小叶组成的复叶;而颜色偏橙黄树叶有五裂的就     

综合英语之教学反思

本文旨在通过研究各种教学法在词汇听说读写译等方面的应用,同时给出在实践教学领域融合以上各方面的经验,希望能够为今后的教学提供帮助。     

低频振动影响下煤岩渗透特性及细观破裂试验

为研究采掘过程中低频振动对煤体渗流规律的影响机制,通过在三轴渗流试验中增加振动装置并结合细观试验,分析有效体积应力下煤岩渗透率及内部细观结构受振动扰动的演化规律.结果表明:振动作用能使煤岩的渗透率增大,其中当振动频率为10 Hz煤岩自身产生共振效应,且煤岩渗透率达到最大;但煤岩渗透率随着有效体积应力的增大而减小.利用孔隙率和灰度值来描述煤岩试件渗透率变化情况,即渗透率随着孔隙率的增加而增大,随着灰度均值的增大而减小.研究结论对低频振动诱发煤与瓦斯突出有了新的认识,有利于降低煤矿采掘安全事故的发生.     

买方“跳单”行为下房产中介差异化定价机制北大核心CSCD

本文提出了差异化定价策略,即针对"跳单"买方额外提供一个较低的中介费,试图降低买方"跳单"比例,增加中介收益.经过理论推导,分别求得了单一和差异化策略下的最优中介费.差异化策略下,中介仅会在第一阶段要求的中介费收入较高时才在第二阶段降低中介费.通过比较发现,差异化策略第一阶段的中介费一定不会低于单一定价策略的中介费,而第二阶段中介费的大小情况则视具体房屋售价而定;当买方对中介费敏感度较小或房屋售价极高或极低时,中介应使用单一定价策略,否则应采用差异化策略.     

浅谈激发极化法在第四系地层中找水应用分析

关于激发极化法在微山县第四系地层中怎样利用地质条件和激发仪寻找地下水的科学技术应用,达到找水用水的目的,为地下水的开发利用提供保障     

《机械制图》课程教学设计研究与实践

针对机械制图课程的性质特点及目前制图课程教学改革中学时与内容矛盾的状况，提出将机械制图课程教学作为一个系统，综合运用现代教学技术方法与手段，对课程的系统要素进行设计与整合，包括教学目标、内容、策略、评价等，使教学效果达到整体优化，取得了较好效果．     

对冷轧连退卧式活套安装技术的探究

本文以首钢迁钢SCAL1-2机组卧式冷轧连退工程为例,较详细的提出了卧式活套安装方法及注意事项。按照活套的构造特点,对活套的安装进行了较全面细致的论述。     

浅谈网络文学

随着互联网热潮的汹涌澎湃,网络正在使文学发生深刻的变化,首先了解网络文学产生的起源和定义,然后通过对网络文学和传统文学进行全面而细致的比较,从而总体上了解网络文学的基本特征,并对网络文学存在的问题进行分析,最后对网络文学的展望,提出些建设性意见。