断路器非全相运行的危害及预防

断路器非全相运行,将会使系统在短时间内处于非全相运行状态,对电力系统运行影响很大。本文阐述了断路器非全相运行的原因及危害,并提出断路器非全相运行的预防措施。     

广播短消息的采写技巧

媒体之间的竞争,归根到底是受众的竞争,社会主义市场经济条件下,谁赢得了受众,谁就赢得了市场。而随着受众鉴赏水平的不断提高,他们对媒体发布的信息、特别是新闻信息的要求也越来越高。过去那种一般化、概念化、枯燥乏味的新闻已经变的不屑一顾,短消息则以其短小精悍、生动活泼的形式,受到广大受众的欢迎,从而广泛地被各新闻媒体采用。     

四足步行机器人动力学模型及脚力分配的研究

推导了四足步行机器人的动力学模型,在此基础上利用平方规划方法研究开发四足步行机器人脚力分配的新算法．这种方法既考虑电机模型,分析了四足步行机器人的关节驱动约束条件,又结合摩擦等约束分析及转换,建立了机器人多约束方程,利用平方规划提高解的质量,并缩减解的规模．最后通过实例验证了该算法的优越性。     

中小型轧钢设备的研制改造和推广

<正> 1、前言钢铁及有色金属材料中90％要通过轧机轧制成材,轧钢机则是轧制生产的主要机械设备。中小型轧钢机的生产为缓解我国民用建材日趋紧张的市场需求和在废旧材料的利用改制方面发挥了重要的作用。我厂自1976年开始研制生产轧钢设备,1979年投入批     

速度场与意图角双重变导纳主动康复训练策略研究

针对主动康复训练中出现训练懈怠、控制器和训练表现表征指标复杂、训练任务不能动态调整的问题，提出基于速度场与意图角的双重变导纳控制策略。在期望轨迹周围设计速度场后基于双曲正切函数将患者主动力映射到导纳参数中，设计变导纳控制器。只有患者施加主动力时，导纳控制才能输出机器人运动的驱动力，迫使患者主动参与。将末端交互力矢量与速度矢量的夹角定义为意图角，利用位于[0,π/2)内意图角出现的时间在单次训练时间中的占比γ表征患者的主动控制能力。训练中，根据上一轮的γ来修改导纳参数的上限值，从而改变训练任务的难易程度。在控制策略下进行了6轮训练，结果表明：提出的主动训练策略能够在患者施加主动力的情况下实现三维轨迹允许误差范围内的无时序跟踪训练；根据设计的表征指标，导纳参数可以从1 100变为1 200再变到1 100,单轮的训练时间从45.6 s变为31.82 s再变回46.9 s,期间患者输出的主动力总和从892.2 N变为694.4 N再变到1 014 N。训练策略可以根据表征指标来判断患者的主动训练能力并调整训练任务，可用于主动康复训练。     

基于线性混合模型的杉木人工林枝条大小预测模型

基于福建省将乐国有林场杉木人工林40株解析木的2 598组枝条解析数据,利用R语言的lme功能,采用线性混合效应(LME)模型方法,以单株树木作为随机效应,建立杉木人工林枝条大小(基径和长度)的预测模型,并利用独立样本数据对模型进行检验。结果表明:考虑随机效应的枝条大小LME预测模型比传统多元线性回归模型的拟合精度高;不同随机效应参数的组合,其LME模型的精度不同,3个参数作为随机效应参数时模型精度最高,但超过3个参数时模型不收敛;考虑异方差结构的LME模型能够消除数据间的异方差性,其精度更高,其中,以幂函数作为异方差结构时的模型精度最高。模型检验结果表明:对于杉木人工林枝条大小的预测,线性混合模型的检验精度比传统多元线性回归模型的精度有明显提高。     

骨料含量对混凝土拉伸徐变等性能影响的试验研究

通过试验研究骨料含量对混凝土抗压强度、劈裂抗拉强度和自收缩的影响,结果表明:混凝土的抗压强度和劈裂抗拉强度在1d龄期时,受骨料含量的影响较小;骨料含量在55%~70%的范围内,混凝土3,7,14,28d龄期时的抗压强度和劈裂抗拉在随着骨料含量的增加而逐渐增加,骨料含量在70%增加到75%时,混凝土的抗压强度和劈裂抗拉强度随着骨料含量的增加而逐渐减小;混凝土的拉伸徐变的变形随骨料含量的增加而增大;混凝土的自收缩随着骨料含量的增加而逐渐减小。     

基于光致形变材料的光驱动微夹钳

针对目前微夹钳存在的一些问题,提出了一种基于光致形变材料镧改性锆钛酸铅(PLZT)双晶片的光驱动微夹钳.首先对光微夹钳中的核心部件PLZT陶瓷的光致形变特性进行了研究,建立了PLZT陶瓷的新型光致伸缩模型;其次对PLZT双晶片式悬臂梁结构的驱动特性进行了分析;最后对柔性铰链放大结构进行了设计,并对其柔性铰链的承载能力进行了理论计算.计算结果表明,柔性铰链的承载能力满足使用要求,光微夹钳可实现远程光控而不受电磁干扰,可自主控制夹持与释放动作,其放大机构的放大倍数为24倍,且最大钳口距离可达3.880mm,基本满足大部分微型零件的操作需求,具有很好的通用性和适用性.     

断路器可靠性的提高

断路器是高压电器设备中一种极为重要的保护、控制设备,通过提高断路器的机械可靠性,可以提高整个电力系统的可靠性,提高我国的电力质量水平。本文概述了断路器可靠性调研结果,并根据结果,从操动机构和控制回路两方面探讨了断路器可靠性提高的措施。     

光电-静电复合驱动MEMS悬臂梁挠度分析

针对P LZT陶瓷光致形变直接驱动响应速度较慢的问题,提出了一种光电-静电复合驱动MEMS悬臂梁的新型驱动方式.阐述了光电-静电驱动悬臂梁的驱动机理,并建立了光电-静电驱动悬臂梁的静态模型;利用平行板电容器原理,推导出光电-静电复合驱动悬臂梁的挠度与静电力之间的微分方程,并得到悬臂梁自由端挠度的解析表达式;建立了光电-...