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本文给出了一种用加权递推最小二乘法来构成自适应观测器的自适应律的方法,该方法能使参数估计误差按指数曲线收敛,计算量小而具有连续时间系统的参数表现形式.同时又能直接应用于离散数值系统.文中给出了数值仿真以及应用于机械手动态特性分析的结果. 相似文献
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信息技术、智能设备、系统控制、节能环保是当今世界上纺织科学与技术发展的主趋势,而绿色、环保及资源的再利用已成为纺织原料与产品开发、生产过程控制中重点研究的问题。纺织产品的科技含量越来越高,人们对新材料、新功能的产品的需求日益增加。 相似文献
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学生面临的实际问题、压力很大,怎样在体育课中给学生减轻负担,笔者尝试快乐体育给他们减负,更好的提高教学质量。 相似文献
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为了提高科学教学的有效性,许多农村中学青年教师在日常教学工作中,付出了辛勤的汗水、宝贵的时间和精力.但在平时的校内外教研活动中,发现农村青年教师在课堂教学中存在着一些问题,年轻的课堂缺少活力与效果.文章从定好切合实际的教学目标和用好各种辅助手段等方面来提高青年教师课堂教学的有效性进行了探究. 相似文献
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分析了喷嘴内纱线运动状态、受力、旋转速度等,探讨减少纱线毛羽的机理及减羽的可行性,得出纱线旋转速度与纱线直径、纱线气圈速度、解捻过程、喷嘴结构参数的关系.同时分析了"假捻-解捻-包缠"减少毛羽的机理.纱线毛羽在气流的作用下被包缠在纱体周围.通过计算特定条件下纱线通过喷嘴的时间,及毛羽包缠纱体的时间,并比较得出毛羽可以包缠在纱体周围. 相似文献
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人生规划是大学生的必修课程,对大学生的发展成才起着至关重要的作用。调查显示,大部分同学对人生规划的意义并不了解,而且没有明确的规划和目标。这与社会、学校和家庭的教育和环境影响是分不开的。学校应切实加强对大学生人生规划的教育和指导,使广大青年学生能够树立正确的人生观、价值观,健康成长成才,承担起更多的社会责任。 相似文献
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山阳县在水保生态建设中,坚持以科学的发展观统领全局工作,通过山区沟道治理工程技术、山区径流集聚工程综合运用技术和机修梯田在生态建设项目中的应用技术的研究及推广,加快了全县生态建设步伐,对促进农民增收构建和谐社会起到了重要的作用。 相似文献
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针对现有网络教学系统支持个性化学习的不足,提出了5个方面的个性化策略,并给出了一种个性化的网络教学系统设计。该设计采用基于B/S(Browser/Server)的多层体系结构,其中服务层分为应用服务层和公共服务层。公共服务层的引入提高了系统的可重用性和可扩展性;系统提供个性化信息过滤,具有明显的智能性个性化特点。软件实现采用Struts Spring Hibernate技术架构。系统已在近20所中小学校示范应用,效果良好。 相似文献