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针对带有状态时滞随机系统的估计问题,提出了一种改进的高斯滤波算法(Guassian fil-ter,GF),给出了具体的实现形式—状态时滞容积卡尔曼滤波器(State-delayed cubature Kalman fil-ters,SDCKF).通过递归运算,获得当前和状态时滞的后验概率密度;根据高斯滤波框架分别对带... 相似文献
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