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敏捷开发是目前流行的软件开发方法,它让软件开发团队具备灵活应对需求变化和快速交付产品的能力。团队生产率的度量对于敏捷开发团队来说是有用的工具,所以结合敏捷开发方法的特点,引入团队生产率指标和工具,通过项目案例探究团队生产率度量的应用方法。 相似文献
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残疾大学生的体育教育是有别于正常学生的具有自身特点的特殊教育过程,也是我国学校体育教育的有机组成部分。残疾人体育活动的心理特点所营造的是战胜和超越自我的环境和信念。本文主要通过体育锻炼对视障大学生的意志力和心理应付能力及自信心进行训练和培养。 相似文献
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随着"两网"改造工作的深入开展,输变电工程成为电力部门的一个重要投资部分,同时国内电力市场得到进一步开放,国外资本的进入,输变电工程建设的竞争也将不断激烈,这就要求电力部门在工程建设服务方面、技术质量方面以及自身成本控制方面有所加强。本文从目前输变电工程建设的实际情况出发,对目前输变电工程造价超支等方面存在的问题进行了分析,同时提出了一些应对措施和建议。 相似文献
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目前大多数四足机器人以刚性腿部结构设计而成,部分机器人加入了单一自由度的腰部实现单方向的运动,但是总的来说都难以实现动物腿部肌肉、腰、脊椎关节的柔性运动。在四足动物中,猫拥有极强的运动灵活性。为更好地模拟猫的运动特性,参照猫的腿部骨骼结构和柔性组织,提出了一种具有柔性腿部和主动腰部的仿猫四足机器人设计方法。首先,从仿生学的角度研究猫的生理结构和运动方式,设计了包含弹簧-阻尼器系统四杆机构的柔性腿部,转动灵活且工作稳定的主动腰部和带有脊柱固定系统的前后躯干。同时,使用有限元分析工具对受力情况复杂的关键零件进行强度与刚度优化。之后,开发了运用新设计的仿猫四足机器人原型机,通过运动仿真软件配合原型机,进行了Trot步态行走、跳跃、落地缓冲和越障等实验。实验结果表明,相较传统的刚性腿部结构和单自由度腰部,应用该设计方法的四足机器人在运动性能方面有着显著优势,充分验证了其可行性与有效性。研究结果为四足机器人的设计提供了一种新的解决方案并给出了其理论依据和参考设计实例。 相似文献
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盲人门球投球时肌肉运动感觉的心理训练探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
通过文献资料法、实验法、比较研究法对盲人门球时肌肉感觉的心理训练进行了探讨,认为比赛中心理因素起着重要作用。在比赛中如何调整好运动员的心理状态,是本文研究的主要内容。本文从训练对象的选择、肌肉感觉训练方法、训练情况、训练手段、投球时手臂肌肉用力情况、投球训练中加强肌肉运动感觉的心理训练等6个方面进行了实验研究,认为盲人门球的技术是靠肌肉感觉来完成的,肌肉感觉的好坏是由心理因素决定的。 相似文献
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