变步长极点配置方法研究

为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2～0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.     

非线性叠加效应研究

对非线性叠加效应进行了研究,在Toda晶格中,当两孤立子运动方向相同时,其速度波的振幅的极大值是原来两波振幅之差,两波叠加的最大振幅是原来两波振幅之和。这些结果跟线性波叠加情况是完全不同的。     

一类时滞系统的模糊预测控制方法

对模糊控制和预测控制相结合的控制方法进行研究,提出了一种简单易于实现的模糊预测控制的组合方法.此方法将模糊控制的定性分析特点和预测控制的定量分析特点有效地结合起来,同时积分器的引入可以消除稳态偏差.仿真结果表明,该方法对控制作用的滞后时间不确定的系统十分有效.     

高职院校《服装结构设计》教学现状与思考

从高职院校服装专业教学现状出发,提出了现有服装结构设计课程教学中存在的问题,并对服装结构设计教学方法进行了探索.提出只有合理设置专业课程,打破常规教学模式,才能有效提高教学质量.     

生成教学法在高中政治课教学中的运用

随着新课改的不断推进,传统政治课堂教学模式(导入新课--讲授新课--巩固练习--布置作业)已经不能适应新形势的要求,许多积极有益的教学方法在新课改中应运而生.     

适应用户需求变化 提供优质图情服务

介绍了情报服务概念,分析了用户信息需求的变化,提出了促进图书馆的可持续发展和提高馆员素质的途径。     

浅谈典型例题的讲解与学生能力的培养

<正> 高等数学具有严密的理论体系和大量的公式、法则、命题和定理,向学生传授这些知识,关键是介绍学习方法,培养学生分析问题和解决问题的能力。为此,我们把精选教材内容和选讲典型例题有机地结合起来,以达到预期目的。     

研究生英语分级教学的现状与建议

以某本科高校为例，探讨其研究生英语教学问题。对于研究生群体来说，其来源、成份复杂多元，其英语基础“贫富差距”较大。因此，对非英语专业的研究生英语进行分级教学是学校明智的举措。一年教学实践后，通过对研究生同学的问卷调查和访谈，结果表明在分级程序、课程设置、教师素质、教学理念和测试方式等方面还存在问题。