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1.
动态环境下基于势场原理的避障方法 总被引:3,自引:0,他引:3
在保留传统人工势场法原理简单、易于实现优点的基础上,对其应用在具有移动障碍物的动态环境中所表现出的缺陷进行了改进,用碰撞时间参数代替相对位置参数并辅以碰撞角度约束来消除无渭的避碰运动,同时又引入障碍物作用于机器人、方向指向目标点的分力和局部波动函数,较好地解决了因局部最小以及障碍物与目标点相距太近造成的不能成功到达目标点的问题.仿真结果表明此方法能够使机器人在具有静态和移动障碍物的复杂环境中安全避障. 相似文献
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王蕾;段华 《湖北三峡学院学报》2012,(Z2):170-172
目前,高等教育发展迅速,地方高校因为合并或增设专业等原因日益显现出专业门类齐全、学生规模扩大的特点。但在教学质量监控体系的设置上,一般采用整齐划一的基本标准,很少对不同的学科门类进行有针对性的体系设置。以三峡大学经管学院为例,针对文科学院的教学质量监控问题进行了分析并提出相应的建议。 相似文献
3.
基于Web的数学概念知识问答系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
数学领域知识的获取和管理受到越来越多的关注。介绍了数学知识工程NKIMath中融合本体、框架与逻辑的概念知识表示方法。给出半结构化的数学知识自动获取途径。给出了基于Web的数学概念知识问答系统,研究了问答系统中查询语言的命名独立性及实现方法。 相似文献
4.
根据网络文件分配与调度的特点,用图论的方法对文件并行传输问题进行了详细的分析,并且结合具体的实例提出了优化文件并行传输的调度算法。 相似文献
5.
郑浩昊;傅亚三;汪静;段华 《湖北三峡学院学报》2011,(Z2):252-253
创建大学生财商素质教育网站,是适应信息化时代发展和实施财商素质教育的客观需要。目前,通过网站对大学生进行财商素质教育尚无先例,本文介绍了三峡大学财商素质教育网站建设实践运行,并提出了加强网站建设的一些思考与建议,期望对其他高校进行大学生财商素质教育网站建设有所启迪与借鉴。 相似文献
6.
朱德明;段华 《湖北三峡学院学报》2011,(Z2):219-221
就业压力不断加大迫使高校思考人才培养模式与就业市场需求的匹配问题。文章探讨了人才分类培养模式,提出了应根据市场需求对大学生的培养模式进行细分,在细分基础上制定不同的培养方案,并提出了相应实施建议。 相似文献
7.
段华 《科技情报开发与经济》2009,(9)
从创业企业自身不足、银行贷款支持少、直接融资渠道窄等方面,对创业企业的融资风险进行了分析,指出控制风险的主要策略是找到适合创业企业的融资渠道。 相似文献
8.
同步与共享合成操作中子网的求解方法 总被引:1,自引:0,他引:1
Petri网同步合成与共享合成是复杂系统分析中两种重要的方法。为了适应更为复杂的系统分析需要,本文将同步合成与共享合成拓展为多个Petri网之间的操作,证明了任给一个结构复杂的网系统均可由一组结构简单的子网合成,并分别给出了合成操作中子网的求解方法。 相似文献
9.
介绍基于本体的半结构化数学文本知识获取方法以及获取后的知识管理问题。着重介绍了数学知识获取和管理平台NKIMathE的相关工作,包括知识的正确性检查、知识的组织、知识的共享性等,给出了NKIMathE的设计架构及实现方法。 相似文献
10.
生态城市建设浅议 总被引:1,自引:0,他引:1
段华 《科技情报开发与经济》2006,16(17):108-109
从5个方面阐述和分析了欧盟国家多年来进行生态城市建设的经验和做法,针对我国生态城市发展现状,提出了我国生态城市建设的指导思想和目标。 相似文献