组合夹具拼装系统的存储方案和误差计算研究

通过对组合夹具计算机辅助拼装系统的拼装方案存储和误差分析进行研究,提出一种基于节点树的拼装实例存储方法,其能较好地解决组合夹具计算机辅助拼装系统拼装方案占用空间大、利用效率低、系统冗余严重、可靠性差等问题。将误差分析计算模块引入组合夹具计算机辅助拼装系统中,可实现对拼装方案精度的实时评估,及时判断拼装方案精度是否满足要求,进一步提高实用性。最后,基于PRO/E Wildfire5.0开发了该系统,并验证存储方法和误差分析计算的可行性。     

基于S7-PLCSIM Advanced的MCD转向臂与TIA通信仿真应用

【目的】针对机电一体化设备虚拟仿真调试中的通信问题,使用S7-PLCSIM Advanced中的OPC UA通信方式,来实现机电一体化概念设计与TIA的通信仿真。【方法】以转向臂为例,在TIA平台上完成对通信参数的设置和PLC组态,在西门子S7-PLCSIM Advanced软件中创建高级虚拟控制器,并与TIA建立通信。在MCD平台中定义转向臂的机电对象和运动副,并添加运动执行器和信号,在MCD中完成对外部信号的配置和映射。【结果】在建立通信后,TIA中的程序能稳定控制MCD环境中的转向臂运动,从而验证程序的可靠性和有效性。【结论】MCD能基于S7-PLCSIM Advanced的OPC UA通信方式与TIA建立稳定可靠的通信连接,为机电一体化设备虚拟仿真调试的通信方式提供一种思路。