基于堆料面预测模型的电铲三维挖掘轨迹规划

为实现智能化电铲在露天矿山实时节能的挖掘,提出了一种基于堆料面预测模型的能耗最优挖掘轨迹规划方法.该方法通过激光雷达获取实际堆料面点云感知外部环境,并基于点云数据,采用多项式响应面(PRS)法对堆料面形貌进行建模,实现轨迹规划中动态挖掘体积计算;然后,采用拉格朗日方程建立电铲工作装置动力学模型计算挖掘能耗,采用高次多项式对挖掘轨迹进行插值,将挖掘时间和能耗分别作为优化变量和优化目标,以挖掘过程中几何条件与电机性能等为约束,实现真实料场环境中高效的三维挖掘轨迹规划.实验结果表明,基于多项式响应面法的堆料面模型精度能达到95%以上且建模时间在0.05 s内;挖掘轨迹规划可满足实时性要求,计算结果可靠且所得轨迹能有效应用于电铲自主挖掘.     

飞秒激光激发磁性薄膜产生相干声学声子的研究

飞秒激光脉冲和磁性薄膜中的MnIr层相互作用激发了初始相位为90°,在薄膜中传播速度为4 300 m/s的相干声学声子,该声学声子的振动频率与激光能量密度无关,与该磁性薄膜总厚度成反比.相干声学声子的产生机理可能为飞秒激光激发磁性薄膜的电子,使电子温度急剧上升,随后由于激光吸收而强度减弱形成了一个瞬间的随深度增加而减小的电子温度梯度,使晶格在深度方向相干振荡,即激发了声学声子.另外,外磁场的变化对声学声子的频率的影响在实验误差范围内,说明磁相互作用和晶格中的电相互作用相比是非常弱的.     

下颌阻生智齿拔除术的临床护理

探讨下颌阻生智齿拔除术中及术后护理的必要性、护理配合和体会。通过纳入2016-2018年至兰州大学口腔医院行下颌阻生智齿拔除术的共927颗患牙进行分析,于术前完成护理准备,术中进行护理干预,术后对患者进行完善护理指导,最后完成护理效果评价。拔牙术前护理工作应着重于了解阻生智齿类型并做好患者的心理护理,尽量使患者紧张情绪在一定程度上得以缓解;拔牙术中劈冠、去骨、增隙时正确锤击的方法和力量,可使术者工作效率提升,手术时间缩短,术中患者不适感减少,疼痛持续感弱,促使创口愈合以及短期生理心理的康复。下颌智齿拔除术过程中,良好的护理配合工作是拔牙术中的重要组成部分。     

云母片表面锌卟啉纳米岛的荧光增强效应

利用真空热蒸发的方法,在云母片上制备分子层数可控的锌卟啉(ZnTPP)分子薄膜.随着分子层数的增多,ZnTPP薄膜的光致荧光(Photoluminescence,PL)光谱从单体特征渐变为二聚体特征;原子力显微镜(Atomic Force Microscope,AFM)的图像中,ZnTPP分子团簇成纳米尺度的岛状结构,非真空环境导致纳米岛进一步聚集,从而使二聚体特征峰荧光强度激增;样品荧光寿命表明在非真空环境下分子的二聚体衰减通道比例显著增加.     

欠发达地区重点产业集群的构建

近年来,许多经济欠发达地区为了缩小或不至于进一步扩大与经济发达地区之间的差距,纷纷制定赶超战略,甚至不惜以牺牲环境和资源为代价来换取区域经济和社会的发展,造成了生态的破坏和资源的浪费。在可持续发展思想不断深入的大趋势下,必须走一条能使经济、人口、资源和环境得以协调持续发展的经济发展新路,也就是新型工业化之路。产业集群模式作为新型工业化得以实现的重要载体正越来越多地受到学术界乃至政府部门的关注,并在经济实践中广泛运用,对促进欠发达地区加快发展,逐步解决发展的不平衡问题具有重要意义。一、构建产业集群对欠发达…     

黄精转录组特性分析及相关功能基因研究

分析黄精转录组数据,挖掘与黄精中多糖、皂苷元、黄酮生物合成途径相关的关键酶基因.利用Illumina HiSeq测序平台对黄精全株进行转录组测序,对测序结果进行注释分析.共获得146072个有效转录本,超过51.00％的转录本在NR、Swiss-Prot、KOG、GO、KEGG数据库中获得注释.β-呋喃果糖苷酶、己糖激...     

基于本体的主题爬虫的设计与实现

分析了最好优先搜索策略中遇到的隧道问题,设计并实现了一种基于本体的主题爬虫系统。     

浅谈建设工程在施工阶段的进度管理

施工阶段工程进度管理成功与否对于整个工程建设结果优劣影响是难以更改的,因此工程项目进度的协调管理是非常重要的,值得去深究和探讨。     

新型长螺旋钻机钻头结构设计与动态数值模拟

针对桩工机械类产品长螺旋钻机钻头钻削效率低下,钻头刀齿容易断裂等问题,结合金属切削理论设计出一种新型的长螺旋钻头麻花钻结构形式的钻头,并以土力学为基础建立土力学模型.应用ANSYS/LS-DYNA中的Lagrange算法进行钻削仿真,探讨长螺旋钻头的钻削效率.结果表明新型的长螺旋钻头钻削效率明显高于传统长螺旋钻头.