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深入探讨理想摄像机成像的过程与OpenGL透视投影的机理,在理论角度证明通过设定OpenGL参数可使虚拟图像与真实摄像机拍摄结果一致.对单撮像机成像、双撮像机成像、径向畸变以及镜面反射、结构光等几种摄影测量情况进行了仿真.提出一种可靠的验证方法,预先设定摄像机的内外参数,由OpenGL渲染生成不同位置的checkerboard图像,利用第三方标定程序包进行标定.标定结果与预先设定的摄像机参数一致,在实践上证明了理论推导的正确性.通过本系统可以了解摄像机在理想状态下成像的基本过程,为视觉系统标定、立体匹配、畸变校正、动态识别等大部分视觉算法的仿真奠定基础. 相似文献
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4关于分光计的调整原理及调节方法,教材中介绍得很少,在实验中学生无法根据实际情况选择最佳的调节方法.根据几年的教学经验,我们论述了分光计的调整原理及调整方法.1分光计的调整原理分光计的观测系统是由待测光路所在平面、观察平面和读值平面所组成(见图1).门)待测光路所在的平面是由平行光管产生的平行光和经待测元件折射后的光路所共同确定的,对于精确的元件,这个平面一般应平行于载物台的台面.(2)观察平面是由望远镜光轴绕仪器公共转轴旋转时形成的.当它与转轴垂直时是一个平面,否则,将形成一个圆锥.(3)读值平面… 相似文献
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