多入多出非仿射系统的径向基网络逆控制方法

针对多入多出非仿射非线性系统, 提出了一种径向基网络补偿逆模型误差的自适应控制方法. 将难以求逆的非仿射项分解为可逆部分和不可逆部分, 可逆部分作为理想逆来近似系统的直接逆, 逆模型误差用径向基网络的自适应控制信号补偿, 网络权值利用不可逆部分非仿射信息更新, 应用均值理论和Lyapunov函数证明了自适应控制律的稳定性. 仿真结果验证了该方法的有效性.     

双效温拌剂对沥青混合料的拌合及路用性能影响研究

将自制的两款表面活性类型的温拌改性双效剂106T、GL-16-7分别对混合料的拌合降温效果及路用性能进行研究,以70#基质沥青及SBS改性沥青为对照组,分别比较了在AC-20型级配下不同106T掺量对沥青黏度、混合料的温拌效果及路用性能影响,再将国外Sasobit温拌剂作为对照组,比较了在SMA-8型级配下,分别以最佳...     

国内外城市开发区研究进展及启示

在研究相关文献的基础上,对现阶段国内外城市开发区研究进行了总结.认为国内城市开发区研究主要集中于开发区时空特征研究、开发区产业发展研究、开发区效应研究、开发区与城市关系研究、开发区评价研究、开发区可持续发展研究以及开发区管理体制研究.国外城市开发区研究侧重于企业、产业、技术扩散等微观层面上,如科学园研究集中于科学园与大学关系、科学园内外部企业比较分析、科学园关系研究、科学园企业及产业研究等.最后比较了国内外城市开发区研究的差异,并对我国城市开发区研究的未来趋势和重点领域作一展望.     

多无人机协同运动的虚拟队形制导控制

针对多个无人机的协同运动问题,提出一种多无人机协同运动的虚拟队形制导控制方法。该方法采用跟随-领航者法,借鉴虚拟结构法的思路,首先,根据航路点数据和协同任务队形结构在线规划出虚拟队形期望航路,避免了虚拟结构法刚性结构的缺点;然后,设计非线性航路跟随制导律,导引无人机沿期望航路运动,完成对虚拟队形期望航路的跟踪;第三,基于Lyapunov稳定性理论设计了队形误差控制器,用来补偿由于航路机动带来的航迹切向队形误差;最后,综合制导律和队形误差控制器得到协同运动控制指令。仿真算例表明,该方法能有效实现多个无人机的协同运动。     

无人机鲁棒轨迹线性化控制航迹跟踪设计

研究一种鲁棒轨迹线性化控制方法并将其应用于无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)航迹跟踪控制设计。通过理论分析指明传统轨迹线性化控制方法对系统中的不确定性存在鲁棒性不足的问题,采用改进隐层自适应神经网络对不确定性进行补偿,并利用Lyapunov理论证明了跟踪误差的有界性,最后将该方法应用到无人机三维航迹跟踪控制中。仿真结果表明,当参数摄动在20%时,该控制方法仍能使UAV很好地跟踪理想航迹,从而验证了该方法的有效性。     

聚乙烯改性及其进展

综述了通用热塑性树脂PE改性市中常用的共聚，共混，交联，接枝，氯化，填充和增强等物理方法和化学方法，并简单介绍了PE改性技术的最新进展。