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完善的虚拟现实系统应该支持多自由度的观察，如视点的移动．视点变换就是求视点移动后原始图像变换生成的新视图．基于柱面全景图像的3DWarping方程是先建立柱面全景图像，然后给出的3DWarping方程变换公式都是在任意坐标系下视点移动后生成的视图．此文，给出了在任意坐标系下视点移动后生成新视图的公式，以及具体推导过程． 相似文献
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