基于Zig-Zag变压器的独立异步发电系统控制

针对独立异步发电机加载后电压和频率跌落的特点,设计了一种带储能系统的静止同步补偿器( STAT-COM)并联补偿异步发电机,以维持带载后机端电压和频率的稳定;在三相四线系统中采用Zig-Zag变压器重构中性点,为零序电流提供通路;同时,为避免因机端电压不平衡可能会产生的大量定子负序电流致使发电机异常运行的情况,可在逆变器脉宽调制三相调制参考电流波中注入相应的负序分量来抵消。 MATLAB/Simu-link的仿真结果表明,该控制方法能够有效改善异步发电机的端口特性;系统在Y/yn变压器的仿真结果更说明了三相负载不对称较严重时采用Zig-Zag变压器具有平衡系统电压、抑制零序电流等优越性。     

基于改进遗传算法的机器人时间最优轨迹规划

为实现6自由度机械臂在任意速度下运行时间最短,使用3-5-3样条函数对机械臂的轨迹进行规划,并利用改进的遗传算法对不同速度下的3-5-3多项式的插值时间进行优化。在遗传算法中应用自适应参数的调节和最优保存策略,防止种群陷入局部最优,加快收敛速度,提高算法性能。离线寻优得到机器人速度约束下最优三段插值时间,并在机器人控制平台上进行实时实验,由机械臂的位置、速度曲线验证了采用此改进算法可以在任意的速度范围内实现6自由度机械臂轨迹运行时间最优。     

直流微电网孤立运行控制策略研究

在直流微网中没有无功功率流动,母线电压是衡量系统稳定和功率平衡的重要指标。针对没有大电网支撑的孤立微网存在的直流母线电压随着微网中分布式电源的间歇性波动和负载变化而波动或小范围突变,从而影响挂接在母线上的设备和负载稳定供电这一问题,构建了一种基于储能的孤立直流微电网系统,通过对蓄电池的充放电控制来抑制和消除直流母线电压波动,并对运行中出现的分布式电源输出波动和负载变化等情况进行了仿真实验。结果表明,直流微网孤立运行模式下,采用该控制策略的微电网能有效抑制外界环境变化带来的可再生能源功率输出的波动,向用户供应稳定的电力。     

基于准Z源逆变器的光伏并网控制

针对光伏电池工作时受光照强度、环境温度影响而导致输出电压具有较大波动性这一问题,构建了一种基于准Z源逆变器的光伏并网系统,并采用两级自然坐标控制,通过调节准Z源逆变器的直通占空比来控制直流侧电压稳定;同时,在abc自然坐标下实现对准Z源逆变器的有功和无功的独立控制,避免了参数不准确导致的电流解耦不彻底。对运行中出现的光伏电源输出波动进行的仿真和dSPACE实时控制实验表明,采用该控制策略的基于准Z源逆变器的光伏并网系统能有效抑制光伏电池输出电压波动对并网的影响,向电网输入更高质量的电能。     

利用压致展宽测量铯气室内的压强

在研究原子自旋极化时,需在碱金属气室充入适当的缓冲气体,但缓冲气体会导致谱线的增宽。介绍了充入适当氦气(He)的铯(Cs)原子气室的制作方法,采用DFB852 nm半导体激光器测量了纯Cs原子气室和充入一定量He气的Cs原子气室的吸收光谱,利用Cs原子饱和吸收谱来标定频率,得到铯(Cs)原子吸收光谱线的半峰值全宽度,分析了各种因素对线宽的影响,并利用谱线宽度推断气室内气体的压强值。     

三相电压型PWM变流器自然坐标准直接功率控制

为降低三相电压型PWM变流器直接功率控制系统复杂度,提出一种自然坐标( abc坐标)系下的准直接功率控制策略。该策略采用直接电流控制方式,根据自然坐标系下的瞬时功率理论,由功率给定值计算电流环的参考值,通过控制电流来间接控制功率。相比传统方法,所提控制策略在实现功率解耦控制的同时省去了电网相位检测和坐标变换,功率解耦各变量物理意义清晰明确、易于理解且PWM为定频调制方式。实验结果表明,所提策略可实现三相电压型PWM变流器功率解耦控制,并具有较好的鲁棒性能。