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为改善现有3D打印机断料检测系统自动化程度不高、功能不全的问题,设计实现了一个3D打印机断料检测提醒及视频实时监控装置.装置主要由断料检测、提醒模块和视频监控与控制模块组成.断料检测与提醒模块采用光电传感器完成发出信号和主动控制打印机暂停的功能,使用蜂鸣器和LED灯作为近距离提醒,使用单片机和GSM模块负责远程提醒.视频监控模块采用Raspberry Pi开发板、Web摄像头、声音传感器和Android客户端,实现对实时视频的获取、传输以及客户端通过发出报警信号远程人工控制打印机的暂停.实现了断料检测、报警、主动控制和人工监控的功能,既整合了现有断料检测装备的功能,又在已有功能基础上进行扩展,提升了自动化程度和人工远距离的可操控性.  相似文献   
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