基于AT89C52和DHT11数字式粮库温湿度监控系统设计

介绍了基于AT89C52单片机搭建的粮库温湿度检测控制系统。该系统采用一体化DHT11温湿度传感器实现温湿度检测,将采集到的温湿度信号转换成数字信号,送到AT89C52进行数据分析处理并通过LED数码管进行显示。经实验验证表明,该温湿度监控系统成本低、操作方便、线路简单,具有良好的实际应用价值。     

电液伺服滑模控制遗传优化仿真研究

建立电液伺服控制系统滑模变结构控制模型,采用遗传优化方法对滑模因子和饱和函数边界层等参数进行优化求解,以跟踪偏差和滑模控制器输入为优化指标,设置个体拥有30个染色体,进行50次迭代,得到优化的滑模因子和边界层厚度。结果表明:遗传优化算法能收敛得到模型的最优解;优化后的跟踪效果良好,稳态时的误差曲线变化范围在±0.000 15范围内,达到了较高的控制精度。     

机械工程控制基础课程教学方法改革

以培养应用型人才为目标,针对机械控制工程基础课程的特点,阐述了教学改革的必要性,提出了新的教学手段和方法.实践表明,教学中引入Matlab,有利于提高学生学习积极性,培养了学生分析问题、解决问题的能力及创新能力,提高了课程的教学质量.     

基于CAN和Force Control V7．0粮库数字化监控系统设计

本文搭建了一种基于CAN总线和力控ForceControlV7．0的粮库温湿度监控系统,实现现场温湿度监控．该系统由上位机和下位机两部分组成,采用分布式CAN总线网络结构．下位机主要完成现场数据的采集,通过CAN智能节点转换成CAN总线能接收的帧信息．上位机主要是通过CAN接12卡接收实时采集的数据,对下位机进行实时监控．最后实验表明,该监控系统实时性好,可靠性高,具有较好的实际应用价值．     

基于MUSIC算法在空间信号波达方向估计中的研究

多重信号分类是信号处理的一个重要分支。本文主要介绍了采用MUSIC方法实现信号分类,通过编写一个music方法的噪声子空间法来对空间信号的波达方向进行估计。通过实验程序与matlab自带函数pmusic所获得的结果进行比较,说明了要获得一个比较好的DOA估计,必须控制信噪比,当然多用一些阵元以及多一些快拍数也能进一步地提高估计的效果。     

基于CDIO的液压传动与控制课程教学改革

以培养应用型和创新型人才为目标,结合CDIO工程教育理念,针对液压传动与控制课程的特点,阐述了教学改革的必要性,提出了模块化的教学手段和方法.结合实验实践教学,进行实验项目构思、设计、搭建、运行(再创新)和评价,实现了从理论到实践的一体化教学.实践表明,采用CDIO工程教育理念,有利于提高学生的学习积极性,培养了学生分析问题、解决问题和设计创新能力,取得了较好的教学效果.     

摄像头与电磁导航智能车的设计与双车控制研究

设计制作了基于摄像头导航和电磁导航的两轮直立车和三轮车,优化了其机械结构并对其直立、方向和速度等控制策略进行了研究,还研究了赛道特殊元素如圆环、障碍、断路和会车等的处理方法,调试与竞赛结果表明,实际控制效果好、成功率高,具有一定的参考价值。     

基于COMSOL电解加工温度场仿真

电解加工电解液的温度分布影响加工精度,针对加工间隙中温度难以测量的问题,采用数值计算方法,用COMSOL对二维模型温度场进行仿真,对比不同边界条件下温度场分布,分析流速和加工电压对温度场的影响。结果显示:采用壁函数求解温度场的结果更精确,增加流速、减小电压能降低温升。     

基于Wiener自适应滤波算法在语音信号去噪中的研究

主要研究基于Wiener自适应滤波LMS算法与RLS算法在语音信号去噪中的应用。对语音信号与噪声在相关和不相关、平稳和不平稳这四种情况下,分别采用RLS和LMS算法对语音信号进行去噪分析。研究发现,不管信号与噪声处于上面四种情况的任何一种,RLS算法比较优越,而且在处理相关和非平稳的情况下优势更大;对于不相关和平稳的情况,LMS算法的效果较好。     

基于ADAMS的机器人夹砖专用抓手设计

针对砌墙行业机器人抓手不够灵活的问题,设计了一种机器人夹砖专用抓手,包括动力系统、传动系统、执行系统和调节装置,通过对执行机构自由度的计算和运用多体动力学软件ADAMS对执行机构进行运动学分析,并求出夹具末端的运动轨迹和各个方向的运动速度和加速度。分析结果表明,执行机构的运动合理,能够实现在机器人快速移动过程中对砖块平稳可靠的夹持。