非正弦俯仰运动对扑翼自主推进的影响

采用数值仿真耦合求解流体动力方程与扑翼运动方程,建立扑翼-流体耦合的自主推进计算模型,数值模拟了非正弦俯仰运动下扑翼在前进方向及侧向的自主推进,研究在静水中不同运动波形及俯仰频率对自主推进速度、自主推进效率及流场结构的影响．结果表明：非正弦波形调节参数K和俯仰频率对自主推进前进速度、前进距离影响很大,提高K或频率,可增大平均前进速度、前进距离与侧向位移,并在K=2.5的方波取得平均速度最大值,相较于正弦波运动提高70.3%;自主推进效率及能量利用率随着K的减小不断增大,高频时推进效率高,低频时能量利用率高．     

基于Aglets的MAS信用研究的实验平台设计

在Aglets平台上开发出一个主要用于MAS系统信用机制研充的可视化实验平台，用户在该平台上能够方便快捷地配置出一个多Agent系统．该系统不但具有Agent与Agent，Agent实体与平台的通信，Agent与用户的交互，Agent在内外网的移动等基本功能，而且可以在Agent之间建立信用关系，可以存储记录和直观的显示交互的历史厦信用信息．该系统还是一个开放的系统，用户可以方便的在该系统中加入自己的安全构架，信用策略和信用相关算法，以方便快速测试新的MAS信用模型．     

木薯淀粉微球的止血性能初步研究

为了初步探索木薯淀粉微球用作局部止血材料的止血性能,本研究以酸改性木薯淀粉为原料,三偏磷酸钠为交联剂,采用水包水乳液-交联法制备木薯淀粉微球。通过体外和体内止血试验评价木薯淀粉微球的止血性能。研究结果表明,木薯淀粉微球组的全血凝固时间、血浆复钙时间及家兔脾脏划破止血时间均显著低于空白对照组(P0.05),与云南白药组相比无显著差异(P0.05)。初步证明木薯淀粉微球的体外及体内止血性能良好,具有用作局部止血材料的良好潜力。     

基于滑模变结构的ABS制动系统设计

针对汽车制动的特点,分析了汽车制动过程的几个主要阶段,探讨了影响汽车制动的主要因素,建立了轮胎旋转动力学模型和半车制动模型,提出了滑模变结构的防抱死制动系统,并采用基于指数趋近律的方法进行制动。仿真实验表明,能够提高汽车的制动性能、缩短抱死刹车距离,有效抑制抖动现象。     

浅谈如何培养文科学生对高等数学的学习兴趣

高等数学是一门重要的基础课,但由于其抽象性易使学生望而生畏,本文根据自己的教学体会,就在课堂教学中如何培养文科学生学习高等数学的兴趣进行了探讨。     

金矿解析电解系统改造实践

概述辽宁某金矿始建于1996年9月,最初设计规模1200吨/日,工艺流程为三段一闭路碎矿、两段两闭路磨矿、全泥氰化炭浆提金、尾矿压滤干堆工艺,载金炭经解析电解得到金泥,金泥经湿法熔炼得到金锭。1998年原有Φ1650圆锥破碎机改造为HP300,将处理量提高到1500t/d,1999年将原有的MQY2740球磨机改为MQY3260型,使处理量达到2000t/d。原有解析电解系统为北京金炜机械铸造厂生产的IPSE整体压力解吸电积装备系统,主要设备为Φ700×4800mm解析柱2台、4KW解析泵2台、3KW平衡泵2台、11KW射流器泵1台、50Kg容量电解槽1台,详见图1。     

地电观测中若干故障分析与排除

地电阻率观测系统比较复杂,从电极、外线路、室内连线、避雷装置、供电电源到观测仪器任一部位出现故障都会引起观测系统不正常。本文从实际观测工作出发,对日常观测工作中所遇到的一些故障现象进行了分析探讨。     

数控加工进退刀方法研究及应用

本文结合实例,对实体造型生成的曲面,在数控加工中进行刀具轨迹生成时的进退刀问题进行探讨,总结了进退刀方式的选用原则,以保证加工表面的质量。     

MnO/石墨烯复合材料的制备及其作为锂离子电池负极的研究

通过原位复合方法合成碳包覆MnO/石墨烯(C@MnO/GN)复合材料并探究其作为锂离子电池负极材料的电化学性能.扫描电子显微镜(SEM)以及透射电子显微镜(TEM)表征结果表明,MnO纳米颗粒(直径约为30~50nm)均匀分散在石墨烯片层上,且颗粒外面包裹一层厚度约为5nm的碳层.电化学测试结果表明该材料作为锂离子电池负极具有优异的倍率和循环性能.0.2和0.5A/g电流密度下,比容量分别为800和700mAh/g;10A/g电流密度下比容量仍能保持在372mAh/g;当电流密度调回0.5A/g时,其比容量仍能恢复到730mAh/g.该材料也表现出优异的循环性能,在5和10A/g电流密度下依次循环100圈,容量保持率几乎100%.     

试析"城校互动"职业教育发展模式的内涵和特点

重庆职业教育基地"城校互动"职业教育发展模式被称为"中国职业教育第四种发展模式".本文在调研的基础上揭示了"城校互动"职业教育发展模式的含义、内涵和特点,以期为学习、研究"城校互动"职业教育发展模式提供借鉴和参考.