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1.
基于多光谱遥感技术的水上智慧运维系统设计
伍玲密
虞君锚
方懿
沈茗戈
《河南科技》
2022,(23):7-12
本研究在对无人机和无人船的机械结构、硬件电路、运动学建模和软件算法设计的基础上,提出一种基于多光谱遥感技术的水上智慧运维系统解决方案。多光谱遥感技术能快速无损地获取水域高分辨率影像数据。采用主处理模块加传感器采集处理模块的联合控制方式,能较好地处理主控硬件平台与各功能模块以及传感器间的通信、数据处理与分析,从而保证系统的稳定性和可靠性。串级积分比例微分(PID)控制算法能提高系统的抗干扰性,从而达到更好的控制效果。
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