数字式座舱压力调节系统的模糊滑模变结构控制

针对座舱压力调节系统的非线性和参数时变特性,提出了模糊滑模变结构控制方法. 模糊滑模变结构控制算法保持了模糊控制器不依赖系统模型的优点,对参数变化和外界干扰等不确定性因素具有较强的鲁棒性,同时能柔化控制信号,减轻或者避免了一般滑模控制的抖动现象. 研究表明,模糊滑模变结构控制器与经典PID控制相比,具有超调量 小、稳态误差小、响应速度快、扰动抑制能力强等优点,试验结果证明了该方法对座舱压力调节系统控制的有效性.     

卵形齿轮与正弦机构的运动组合设计及其优化

提出一种以卵形齿轮为前置机构的近似等速转移动机构，在探讨其运动组合方案之后，通过计算机编程优化卵形齿轮的基本参数，并进行速度误差分析，使近似等速相对误差为最小。     

概念设计中常用基本链型的拓扑本特性分析与比较

分析、比较了几种常用基本链型的机械利益，紧凑性，刚性，动态灵敏度等拓扑特性，可为概念设计中选择基本链型提供参考。