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1.
柔性机械臂、大型可展开天线等机械结构的动作精度受运动过程中大变形几何非线性和连接处接触非线性的影响十分显著。以含螺栓连接结构的大变形梁作为研究对象,针对动力学建模和振动特性开展了实验研究,通过数值计算验证了实验发现的非线性振动特性。搭建了含螺栓连接柔性大变形梁的实验台架,开展了敲击和正弦激振的实验测试。实验结果表明,螺栓连接的柔性梁较连续梁的(无螺栓连接)模态频率降低,阻尼增加,反映出随着激励能量增大,模态频率降低的非线性模态特征。改变螺栓连接位置会显著影响结构的模态频率,其变化规律可由求解线性矩阵特征值定性反映。 相似文献
2.
通过行波变换将(2+1)维KD方程组转变为复域中的常微分方程,给出复合的(2+1)维KD方程组2(wk-3l2+3ak2 C1)u=2k4 u″-k2 a2 u3+(6k2b-3kal)u2+C2,v=lku+C1的一类非亚纯解的结构. 相似文献
3.
张毅 《清华大学学报(自然科学版)》1991,(2)
导出了一阶非线性非完整系统的改进的Routh方程并举例说明其应用,从而提供了建立非完整系统的运动微分方程的一种新方法。该方程的特点在于其第一组方程中只包含系统的独立的广义动量,而第二组方程中不包含任何广义动量。同时,本文结果也是对黄昭度先生的“改进的Routh方程”一文中的某些错误的修正。 相似文献
4.
5.
利用稀土化合物CeCl3对纯铜表面渗铝进行催渗。采用工业N2中的余氧作为内氧化介质对纯铜渗铝后的试样进行内氧化,可在纯铜表面制备一层细小弥散的Al2O3粒子。对内氧化层的硬度分布、显微组织及有关性能进行了初步分析。实验结果表明:稀土化合物CeCl3对纯铜渗铝过程具有明显的催渗效果,在同等工艺条件下渗层厚度较高且更加均匀;内氧化后,能在渗铝层形成Al2O3弥散硬化层。 相似文献
6.
李清照及徐灿分别为宋代及清代两位著名女词人,由于两人所生之时代既异,对词之美感特质的体认不同,二家创作之成就亦存在异同之处。本文重点分析两人词作中具有婉约风格和豪放风格的作品,并分析其不同时期作品中的意象的不同风貌。 相似文献
7.
张毅 《南京林业大学学报(自然科学版)》1996,20(1):93-95
从函数程序设计的角度对速成原型方法进行研讨,采用形式方法解释其应用上的优劣。并结合林业实例,说明该方法的优越性。 相似文献
8.
张毅 《重庆邮电学院学报(自然科学版)》1997,9(3):56-58
作者在文中介绍重庆邮电学院开发研制的SDS-1型教学用程控交换系统,阐述了该系统的组成结构,各个功能的实现方法,灵活的体系结构及其突出的新特点,它应用于程控教学与实验,提高了教学效果和实验水平。 相似文献
9.
我国的电动机用电量占全国发电量的60%-70%,风机、水泵设备年耗电量占全国电力消耗的1/3。造成这种状况的主要原因是风机、水泵等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量,其输入功率大,大量的能源消耗在挡板、阀门地截流过程中。由于风机、水泵类大多为平房转矩负载,轴功率与转速成立方关系,所以当风机、水泵转速下降时,消耗的功率也大大下降,因此节能潜力非常大,最有效的节能措施就是采用变频调速器来调节流量,应用变频器节电率为20%-50%,效益显著。 相似文献
10.
针对新一代网络移动机器人特点,构建了包括Web中心服务器、机器人控制服务器、图像服务器的遥操作移动机器人系统,该系统为研究者或机器人爱好者提供了一个远程控制移动机器人的试验平台,整个系统可加入更多的移动机器人,连接更多的图像摄像机,具有一定的开放性。 相似文献