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智能车在转弯时的路径优化决定着是否能够快速稳定的过弯,通过对传统PID算法的研究和改进,提出了一种将二次函数模型和PD算法相结合的控制方案.提高了智能车舵机的响应速度,优化了小车的过弯路径,缩短了转弯时间.实践表明该转弯控制算法明显优于传统PID控制. 相似文献
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张明琦 《江南大学学报(自然科学版)》1996,11(2):56-59
本文介绍了生产晴纶混色纺针织绒新工艺的可行性和具体做法。重点阐述了使用国产精梳毛纺设备进行混色纺纱过程中的原料选择，工艺流程，主要工艺参数及半制品的质量控制。 相似文献
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