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1.
为解决二自由度平面机械手的控制问题,提出基于T-S模糊模型和并行分配补偿(paraleldistributedcompen-sation)法的模糊模型参考自适应控制方法。并提出采用初始条件补偿回路,消除参考模型和实际系统之间由于初始条件不同所引起的误差和实际系统参数变化引起的部分不能被自适应调节律消除的误差。根据李雅普诺夫稳定性理论,求得反馈控制律、稳定条件和调节律(自适应律)。最后,对连续系统情况进行了仿真验证。所提方法可用于解决一类非线性系统的控制问题。 相似文献
2.
在第三次全教会明确指出的“学校教育要树立健康第一”的指导思想指导下,根据新的《全国普通高等学校体育课程教学指导纲要》精神,针对合校后,新建综合性大学多校区运转体育教学的现状与实际,以及普通大学公修体育教学中普遍存在的具体问题,对郑州大学体育课程教学体系进行改革尝试与实践.经过四年的不断探索、研究与实验,逐渐形成了我校体育课程教学模式:体育办学思路与教学观念是“以人为本,健康第一,终身体育,素质教育”;按照“一年级普修课;二年级专项课;三年级以上学生‘三自主’选修课;身体特殊学生开设康复保健课”的体育课程设置的原则,开设体育课程;利用体育课堂教学、课余群体活动的参与和浓厚的校园内外体育文化氛围,面向全体在校学生开展体育课程改革与实验,保证学生每天锻炼一小时.达到全面培养学生体育意识、体育能力、体育习惯和体育文化素养,能够健康工作五十年、幸福生活一辈子的大学体育课程培养之目标. 相似文献
3.
对18名河南省现役优秀女子空手道运动员体能特征进行分组研究.河南省优秀女子空手道运动员的体能特征主要表现为:运动员上肢较长、上臂围度表现突出;优秀组运动员的心肺功能、有氧和无氧代谢水平都高于一般组;优秀组运动员在爆发力、速度力量、专项速度、无氧耐力、专项柔韧和灵敏素质优于一般组.研究认为,优秀女子空手道运动员身体素质中... 相似文献
4.
沥青路面水损不但造成了巨大的经济浪费,还严重影响到行车的安全性。通过对水损坏现象的分析,结合施工经验阐述了一些防止沥青路面早期发生水损坏的措施。 相似文献
5.
本文通过文献资料的查阅和逻辑分析的方法,指出现阶段我国中小学体育教学理论的现状、发展轨迹以及未来的发展趋势。20年来的体育教学改革已经取得了长足的进步,其中体育教学理论的发展与更新也有了可喜的进步,一些基本的理论问题得到了深入的探讨,也有了一些比较成熟的理论。本文在这里就其中的一些理论进行归纳和一个阶段性的整理。 相似文献
6.
在将农业科技成果分为质量型和数量型成果的基础上,提出了农业科技成果效益迭加的分析原理,并以实例演示了成果效益迭加的分解过程。 相似文献
7.
8.
为了对全液压制动系统的动态响应特性及制动压力输出特性进行精确检测,设计了一套由供油、主体、制动器及测控4个模块组成的全液压制动系统性能试验台,为满足充液阀和制动阀高低温试验空间的要求,主体模块的结构布置力求紧凑.另外,基于LabVIEW平台构建了制动系统参数检测与控制模块,并开发了一套制动踏板驱动机构及其反馈控制算法,实现了制动踏板运动过程的编程控制以及相关测试数据的自动化采集处理等功能.实验表明,该试验台可对不同温度和不同工况条件下的制动系统动态响应特性及制动压力输出特性等关键性能进行自动化精确检测. 相似文献
9.
本文以电控汽油喷射器为对象,分析了其结构组成和工作原理,依据钢球开启不同阶段线圈电流曲线的变化特点提出了一种钢球开启响应时间参数测试新方法。以80C196单片机为核心开发了电控汽油喷射器开启响应特性测试台,实现了钢球开始运动时刻及完全开启时刻的自动检测。通过对比实验对所提出的检测方法的有效性进行了验证,并利用该测试台对不同类型电控汽油喷射器的开启时间参数进行了实验测试,实验结果表明,该系统具有结构简单、使用方便、测试精度高的显著特点,可以满足电控汽油喷射器开启响应特性实际测试的需要。 相似文献
10.
由于当前技工学校生源基础较差,因此想让他们学好《煤矿电工学》这门课就成了较大的难题。本人在多年的教学实践中,总结出了借助比喻讲概念、整体规划巧安排、高度概括作小结的经验和方法,获得了较好的教学效果。 相似文献