工业机器人与可编程控制器的I/O通信研究

针对工业机器人与可编程控制器通过工业以太网进行通信存在GSD文件要单独购买、多任务并行运行模块要单独配置、不同厂家数据格式不一致等问题,采用远程I/O通信的方式将工业机器人与可编程控制器进行连接,并搭建实验平台,在工业机器人端配置I/O信号,可编程控制器端组态远程I/O模块。通过试验验证了工业机器人能向可编程控制器发送数字量信号、可编程控制器能向工业机器人发送数字量信号及工业机器人能向可编程控制器发送模拟量信号。试验结果表明,工业机器人与可编程控制器可通过远程I/O互传数据,从而实现工业机器人与可编程控制器的通信。     

基于WINCC和视觉系统实现数控柔性加工

针对数控柔性加工中要根据不同的产品信息来自动选择对应加工程序这一关键问题,采用视觉系统来获取产品信息,并将其传递至PLC,PLC将处理后的产品信息共享给WINCC,再由WINCC将信息发送给数控机床这一方案,本研究选取西门子生产的828D数控系统、1212C PLC及欧姆龙生产的视觉系统来搭建实验平台,分别验证产品信息的识别、传递,以及样件加工。证明该方案是可行的,能解决数控柔性加工中的关键问题,从而实现依据不同的产品信息来自动选择对应加工程序,满足数控柔性加工的要求。