基于状态重构器的顶驱控制方法

为了防止钻井过程中因黏滑振动造成钻井事故,提出一种基于状态重构器的顶驱扭矩控制方法.首先,将顶驱、钻杆和钻具组合等效为集中质量弹簧阻尼系统,采用Karnopp非线性摩擦模型分析黏滑振动摩擦,建立钻柱系统井下运动方程;其次,通过增加摩擦干扰器,采用最优阻尼进行参数整定,设计基于龙伯格状态重构器的PID控制算法;再次,采用...     

矿业测绘新技术研究分析

近几十年来,我国国民经济的迅速发展成就了各行各业的蓬勃发展,使得国内市场一片欣欣向荣,矿产行业也是一片蒸蒸日上的景象,其中矿山测绘技术随着测绘技术的快速进步,一方面迎来了新的发展机遇,同时另一方面也由于它贯穿于矿井的建设、开拓、回采最后至矿井报废的全部过程面临着越来越高的要求。因此矿山测绘在煤矿生产中起着举足轻重的作用。本文就矿山测绘的特点进行了分析,对矿山测绘的新技术应用进行了简单的分析,供同行之间的互相交流。