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结合实际工作经验，对小型农田水利工程建设的现状、加强在建及竣工后农村水利工程建设管理的方法等作了探讨，供相关人员参考。 相似文献
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基于信号补偿的机械臂鲁棒控制器设计与实现 总被引：3，自引：0，他引：3
为了解决基于信号补偿的鲁棒控制方法在实际系统中的设计和实现问题,将该方法应用于实际机械臂系统的控制器设计。在分析了实际控制器设计与理论设计之间的差异的基础上,针对实际系统对控制器设计的约束,提出了可采取的措施,并提出了相应的控制器设计及调节方法,即首先设计单关节子系统标称控制器和鲁棒补偿器,然后再进行多关节鲁棒控制器的统调。将该方法用于实际的二自由度平面机械臂系统的鲁棒控制器设计,进行了物理实现和控制实验,获得了期望的控制结果。 相似文献
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介绍了柳钢气体公司3Z4-1.67/150型氧气压缩机的工作原理以及常见故障,并对引起故障的主要部件阀门进行原因分析,结合实际情况提出改进措施。 相似文献
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