基于SVM的多足机器人故障诊断系统

足式机器人常被紧急调用于地震、海啸等恶劣环境或人类无法到达的环境中执行任务,因此机器人自身应具备自我诊断和应对自身故障的能力。针对大型重载六足机器人腿部展开研究,首先针对不同损伤情况进行三维建模,之后进行多次仿真实验,得到足够的原始数据,将其进行特征提取,并采用SVM(支持向量机)方法进行该机器人腿部的多类型故障识别,最后与RBF神经网络进行对比。实验表明,在小样本情况下,SVM方法比RBF神经网络具有更好的识别性能。     

距今34亿年,外形像岩石,最古老生物化石现身——揭示地球生命起源的岩石

澳大利亚科学家最近在<自然>杂志上发表报告称,他们发现澳大利亚皮尔巴拉地区的远古岩层里包含着地球早期生命的化石,这说明35亿年前这里就存在着复杂的微生物生态系统.     

￣（45）Ca跨膜流动测定技术用于中药钙拮抗作用的研究

应用￣（４５）Ｃａ跨膜流动测定技术研究钙拮抗剂ｖｅｒａｐａｍｉｌ、中药西红花（ＣｒｏｃｕｓＳａｔｉｖｕｓＬ．）、“地奥心血康”（ＤＡＸＸＫ）、川红花（ＣａｒｔｈａｍｕｓｔｉｎｃｔｏｒｉｕｓＬ．）及银杏叶（ＧｉｎｋｇｏｂｉｌｏｂａＬ．）等对大鼠主动脉￣（４５）Ｃａ跨膜内流的作用，以确定其对细胞膜Ｃａ￣（２＋）通道影响。实验结果表明：西红花、川红花、ＤＡＸＸＫ对平滑肌细胞膜上电压依赖Ｃａ￣（２＋）通道（ＰＤＣ）和受体操纵Ｃａ￣（２＋）通道（ＲＯＣ）都有阻滞作用，并以西红花的阻滞作用最强；而银杏叶对细胞膜Ｃａ￣（２＋）通道无阻滞作用。     

无籽西瓜栽培技术要点

无籽西瓜栽培技术要点平顶山市农科所慕留奇汝州市农技推广中心郭超，温丙林无籽西瓜与普通西瓜相比，具有含糖量高、生长旺盛、抗病能力强、耐热、耐贮运、食用性好、丰产高效等特点。近年来，我地部分农户，结合实地情况，依靠科学技术，种植无籽西瓜，达到了增产增收之...     

读心术：你的心思我知道

我们每时每刻都在试图了解别人的心思,同时又在紧张兮兮地掩饰着自己的内心世界,希望不要被别人看穿。谁能了解我?小时候,爸爸常与我玩一个游戏,把我向上抛,再接住。据说这种"接住"游戏很受孩子的欢迎。但我向来很不喜欢体验那种一次次的失重与超重感觉,在一次事故后,我对这个游戏的恐惧又增添了一层——向上抛时,爸爸没控制好力度,我的脑袋狠狠撞在了天花板上。家人被我的     

科学家公布人类X染色体基因序列草图

继人类第5、6、7、9、10、13、14、16、19、20、21、22号染色体和Y染色体上的基因于近年陆续被破译之后,英国科学家日前又破译出人类X染色体上的基因,使得人类染色体这部包含23“章”的生命“天书”已被破译出14“章”。科学家公布人类X染色体基因序列草图2005年3月17日,著名的     

宇宙是个放大镜

现代宇宙学,是爱因斯坦创立广义相对论后,把广义相对论应用于宇宙学研究而开创出来的。在全球科学界纪念爱因斯坦逝世50周年之际,美国天文学家对他100年前提出的广义相对论的一个推论进行了首次印证。     

网络环境下参考咨询服务及其管理

现代网络环境下的参考咨询服务,是图书馆咨询工作人员通过现代化信息手段,根据读者提出问题,回答读者的服务工作。网络环境下的新型参考咨询服务与管理将是现代图书馆参考咨询工作的未来发展趋势。     

南极发现神秘病毒带给人类灭顶之灾?

南级发现神秘病毒近日,俄罗斯《真理报》独家披露一则令世人震惊的消息:1999年,一支科学考察队在南极大陆永久冻土带下,发现了一种闻所未闻的神秘病毒,迄今地球上没有任何人群及动物对这种病毒具有免疫力。由于该病毒“休眠”在南极永久冻土带的底层,暂时还不会对人与动物形成威胁,因而这种神秘病毒只在科学界引起了高度重视,而全世界大多数人对它的潜在危害尚一无所知。     

缅怀“多莉”

多莉,这只曾经享受过生命的快乐、并且为全世界带来过无数惊喜的可爱的小绵羊,于2003年2月14日平静安详地离开人世。它的“英年早逝”,引起了人们对克隆动物健康的关注、以及对克隆技术发展前景的再思考。