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1.
单片机AT89C52在不完全PID调节器中的应用
姜毅龙
刘西玲
任文斌
《甘肃科学学报》
2002,(Z1)
介绍不完全微分型PID控制器的数学模型及其离散化过程,简述利用AT89C52单片机实现算法控制的原理及硬件组成和软件设计.
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