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对并联机构进行适当动力学建模是对其实现优良控制的前提和基础。本文简要介绍了4种常用的并联机构的动力学分析和建模的方法,即牛顿-欧拉方法、直接拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和微分几何原理,为从事并联机构相关分析和设计时有针对性的选用打下基础。 相似文献
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本文首先阐述了RFID技术的技术原理,随后分析了医疗领域的特点,探讨了建立医疗管理服务平台的可行性、优越性,并用典型的医疗领域的RFID应用来阐述其广阔的应用前景。 相似文献
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在定位系统中,针对传统的SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法难以满足对墙角识别的实时性问题,提出了一种改进的特征提取与描述算法,称为双阈值FAST(Features from Accelerated Segment Test)特征检测的SIFT描述算法.该方法采用双阈值FAST进行特征提取,SIFT算法进行描述,可有效剔除大量非墙角特征点,大大提高了目标识别系统的速度.最后根据聚类与分类的思想,建立了视觉路标库,进行墙角的识别.实验结果表明,该算法在保证匹配正确率的同时提高了系统的实时性. 相似文献
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运用献资料法和数理统计法,对世界优秀男子200m分段速度的特征及速度分配与成绩的关系进行了分析。结果表明:50m-100m分段速度最快;后100m速度比前100m速度快,后100m速度对全程成绩影响最大。 相似文献
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大学化学课程的创新教学实践 总被引:1,自引:0,他引:1
大学化学课程是高等理工科院校各专生的必修基础课.大学化学教学以创新人才的培养为目标,通过改革大学化学的教学内容及方法,提高学生的创新技能. 相似文献
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