益肾除痹汤治疗坐骨神经痛56例疗效观察

目的观察自拟益肾除痹汤治疗坐骨神经痛临床疗效.方法采用自拟益肾除痹汤治疗坐骨神经痛患者56例,随证加减.结果治愈33例,好转19例,无效4例,治愈率58.9%,总有效率92.9%.结论自拟益肾除痹汤治疗坐骨神经痛疗效好,值得研究应用.     

基于CORDIC算法的磁编码器设计

利用两轴正交全桥GMR传感器芯片SAS012产生两路正交信号,并利用Cyclone系列FP-GA芯片EP1C6PQ240设计了一台磁编码器原型机.由于设计中采用了流水线结构的CORDIC算法,能很好地满足系统实时性要求,并进一步在FPGA中进行了数字滤波.在原型机上的实验测试结果表明,该磁电编码器8倍频输出结果稳定.     

基于CS模式的多机器人网络通信系统

首先提出了基于CS模式的多机器人通信系统的拓扑结构，并对这种通信模式的一致性响应速度特性进行了分析，然后给出了基于Visual C＋＋MFC的CS网络通信模式的程序设计方法，最后对系统进行了实验验证．研究表明，基于CS的多机器入网络通信系统，具有结构简单、一致性速度快的优点，对建立多机器人通信系统具有较大的指导意义．     

益肾除痹汤治疗坐骨神经痛56例疗效观察

目的观察自拟益肾除痹汤治疗坐骨神经痛临床疗效.方法采用自拟益肾除痹汤治疗坐骨神经痛患者56例,随证加减.结果治愈33例,好转19例,无效4例,治愈率58.9%,总有效率92.9%.结论自拟益肾除痹汤治疗坐骨神经痛疗效好,值得研究应用.     

一种运动背景下目标快速定位方法

针对运动背景下目标检测算法计算量大,难以实现实时跟踪的问题,提出了一种目标快速定位方法.该方法采用图像配准补偿背景运动量,由多帧图像差分消除背景图像获得目标图像,通过自适应阈值对目标图像二值化,用形态学处理消除噪声斑点,最后通过连通区域像素个数统计判决,进一步去除伪目标,最终定位目标区域.试验结果表明该方法能在2-6 ms内准确定位平移运动背景下的目标.     

短信防伪查询系统的设计和开发

利用JetMessage Pro企业短信应用服务平台提供的二次开发接口,设计并实现了一个短信防伪查询系统.其中商品防伪信息数据库采用SQL Server 2000来实现;而企业防伪信息查询Web服务器则采用基于JSP技术的动态网页来实现.实验结果表明整个系统响应时间短,鲁棒性好,具有较高的实用价值.     

一种基于FaceSDK的人眼宽度测量系统

本文介绍了一种基于FaceSDK的快速人眼宽度检测技术.首先利用FaceSDK1.6开发包实现了人眼中心位置定位,接着提出了一种实现人脸区域分割的算法,最后成功实现了人眼宽度的自动测量.仿真结果表明该系统不仅检测速度较快,而且测量精度也较高,具有一定的实际应用价值.     

具有动态拓扑有领航者的多智能体群集运动控制

对具有二次积分的动态多移动智能体在动态拓扑下跟随领航者取得群集运动编队进行了研究.引入了光滑的邻接矩阵以及光滑的势场函数,提出了多移动智能体群集运动的光滑控制器设计方法,运用现有群集运动理论和经典的李雅普诺夫稳定性理论,证明了多移动智能体系统群集运动的稳定性.分析表明:智能体网络在切换的情况下,该方案设计得到的控制输出仍然是光滑的,最终智能体群在领航者的带领下取得群集运动.计算机仿真实例验证了所得结论.     

基于粒子群优化的改进四次S型加减速控制算法

针对基于传统三次S型加减速算法在数控机床起止端加加速度不连续,存在柔性冲击,以及传统四次S型加减速算法模型繁复,时间复杂度高的问题,设计加加速度曲线在加速区间、减速区间的开始和结束阶段连续不断变化,提高了速度曲线变化的平滑性,减低了工件加工运行时间。同时,提出一种基于粒子群算法的速度规划方法,根据加减速控制模型构建其适应度函数,继而得到加减速规划所需的所有参数。最后通过MATLAB对所提算法进行仿真实验。结果表明：所提算法能有效降低系统的柔性冲击,并提高加工精度和运行效率。     

一种反正切函数的高精度算法的FPGA实现

在旋转编码器设计中常利用两个传感器去获得转子在某一位置时的一对正交输出的电压信号,然后用到arctan函数计算转角.本文研究了一种基于CORDIC算法计算arctan函数的方法,除巧妙利用右移解决算法收敛性问题外,还利用时钟信号的上升沿和下跳沿分别处理移位运算和迭代运算,使得算法的执行效率提高了一倍.最后用Cyclone的EP1C20F400C8芯片仿真实现该算法.仿真结果表明,系统稳定性好,精度高,占用资源少,能满足旋转编码器快速解码的要求.