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将变质量高阶非完整系统的Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ－Ｈａｍｅｌ方程推广到约束依赖于质量变化过程和带参数约束的系统中。 相似文献
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一种简便的空间机械系统位移分析方法 总被引：1，自引：0，他引：1
给出了一种在空间机械系统位移分析中利用适当选取的两个相交的单位矢量建立所需要的动坐系和确定此动坐系与惯性参考系之间的变换矩阵的简单方法，分别以空间ｎＲ机械手和空间ＲＳＣＲ机构的位移分析作为例子说明本文方法的应用。 相似文献
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吕哲勤 《北京理工大学学报》1988,(1)
本文利用能量积分,将事件空间中非完整保守系统的广义方程降阶,得到更广泛一类的Whittaker方程,并举例说明新结果的应用。 相似文献
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应用约束对力学系统的作用必须包括约束的数学方程和约束撂学性质两个方面的观点，研究了实现规划运动的控制系统方案。 相似文献
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吕哲勤 《北京理工大学学报》1996,16(3):341-345
根据达朗伯原理导出了用旋量描述含规划运动的约束多体系系统凯恩方程，研究了不定控制力与力约束，并给出了说明性例子。 相似文献
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本文研究变质量非完整系统的Ｂｉｒｋｈｏｆｆ表示，首先给出变质量非完整系统运动方程的显式；然后给出运动方程的Ｂｉｒｋｈｏｆｆ表示；最后举例说明结果的应用。 相似文献
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