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1.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
2.
3.
Zr基大块非晶合金在不同温度下的拉伸和压缩性能 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了Zr41Ti14Cu12.5Ni10Be22.5大块非晶合金的力学性能. 用Gleeble-3200热模拟机在过冷液相区内的345和375℃两个温度下进行了压缩试验, 发现减小压缩速率和提高温度对压缩变形的影响基本相似; 用Instron万能材料试验机测试了合金的室温和低温拉伸性能. 在低温下合金的拉伸强度随试验温度的降低而下降. 硬度测试结果显示, 在玻璃转变温度以下, 硬度随热处理温度升高和退火时间的延长而降低; 在玻璃转变温度以上退火, 硬度提高. 相似文献
4.
对受过训练的大学生田径投掷运动员抗阻训练的不同恢复时间进行了测定,得出男运动员48h后可以完全恢复,女运动员却无显著性差异变化 相似文献
5.
6.
介绍了跳频扩频通信系统的原理,给出了两种利用Chebyshev混沌映射产生数字混沌序列的方法,验证比较了其特性,结果均可满足扩频码的要求,同时搭建混沌跳频扩频系统进行了仿真,仿真结果证明了方法的正确性. 相似文献
7.
从方案制定、现场施工、温度记录、后续开发等方面,介绍了高炉工程砼基础温度监控项目的方案设计和实施措施。 相似文献
8.
9.
10.
介绍一个集仿型加工、仿型测量、测量数据处理及数控加工一体化系统的结构、原理、功能及关键技术。依据不同的仿型测量方式连接成多面体模型,该多面体模型与层切平面求交,获得切削层轮廓,并在切削层内进行行切、环切轨迹规划。该方法可适用于多种仿型测量方式,并可用于复杂组合参数曲面数控加工的刀具轨迹生成。 相似文献