基于SVM-ADRC的全垫升气垫船航向控制

为改善全垫升气垫船的操纵性,提出了一种基于支持向量机的参数自整定自抗扰控制算法.采用扩张状态观测器观测系统内外扰动并加以补偿,利用非线性误差反馈控制律提高控制性能.利用支持向量机辨识系统非线性关系,建立其瞬时线性化模型.结合最优控制的二次型性能指标思想,实现自抗扰控制参数的自整定.仿真结果表明：在恶劣环境扰动下,所设计控制器能够实现全垫升气垫船航向的精确控制,调节时间短、超调量小、自适应性强.     

中小型轧钢设备的研制改造和推广

<正> 1、前言钢铁及有色金属材料中90％要通过轧机轧制成材,轧钢机则是轧制生产的主要机械设备。中小型轧钢机的生产为缓解我国民用建材日趋紧张的市场需求和在废旧材料的利用改制方面发挥了重要的作用。我厂自1976年开始研制生产轧钢设备,1979年投入批     

青藏龙胆花中多糖含量的测定

用苯酚-硫酸比色法首次对龙胆花中多糖含量进行测定，测定波长490nm，多糖换算因素f=5．07。从0．002mg／ml-0．02ms／ml呈良好的线性关系，r=0．9998。回收率在97．4％-102．3％之间，精密度RSD％=1．16％。