城市医疗废弃物回收转运模式分析及选址

随着我国经济发展与疫情防控工作的有序开展,医疗废弃物处理所带来的环境问题受到广泛关注．针对医疗废弃物处理存在回收模式落后、应急调控处理能力不足的问题,初步构建医疗废弃物回收处理体系,在综合考虑社会、政治、环境、经济等影响因素的基础上,利用模糊德尔菲法筛选出主要影响因子,进一步构建分形模型,计算出分形维数进行综合排名,确定最优选址决策方案,为城市医疗废弃物回收模式优化及转运站选址提供科学依据．     

多飞行模式垂直起降无人机过渡飞行控制策略

垂直起降无人机飞行模式转换时的飞行控制策略对于保证无人机安全可靠地飞行至关重要.对尾座式垂直起降无人机过渡模式的飞行控制策略进行了深入研究,提出了最快模式转换定高控制策略,并利用模拟分析和实验的手段对比了该策略、经典比例-积分-微分(PID)控制策略和最快模式转换控制策略的飞行效果.最快模式转换定高策略优化了转换速度和高度变化两个飞行参数,同步了俯仰角达到巡航攻角的时间和飞行速度达到巡航速度的时间,保持了无人机在模式转换过程中竖直方向的受力平衡.模拟结果表明:最快模式转换定高控制策略比经典PID控制策略和最快模式转换控制策略的时间分别缩短了0.98和0.48 s,高度变化量分别减小了2.27和0.91 m;最快模式转换定高控制策略的飞行控制效果明显优于经典PID控制策略和最快模式转换控制策略.所提出的控制策略解决了尾座式垂直起降无人机飞行模式转换时的掉高问题,能够保证无人机在过渡模式下快速平稳地实现飞行模式转换.     

含秸秆固化淤泥pH值检测方法研究

我国拥有丰富的河流及湖泊资源,为了改善水体环境、保持航道畅通,需要对各类水域开展疏浚工作,在此过程中会产生大量的疏浚淤泥,对其进行固化是目前常用的处理方法。试验在固化淤泥中加入不同形态、研究不同掺量的水稻秸秆,研究土样的状态、静置时间等因素对含秸秆固化淤泥pH值检测时的影响。     

基于多粒度网络预测增强子-启动子相互作用

准确识别增强子-启动子相互作用（EPIs）对疾病来源追踪和发展基因疗法有重要意义。现有预测方法缺乏对序列不同粒度信息的关注,提取增强子、启动子序列包含的不同粒度特征有助于从多层级分析EPIs。因此,提出EPIs预测模型EPI-PBGA(Parallel BiGRU Attention Network),分别通过卷积子网络和双层双向门循环单元（BiGRU）注意子网络提取序列的细粒度、粗糙粒度特征。基于EPIs普遍存在的细胞特异性,在不同细胞系进行粒度选择,选定最优粗糙粒度,同时通过双层BiGRU注意网络提取元件子序列中存在的多种关联特征。实验结果表明,EPI-PBGA在6个基准数据集表现出较好性能,有效预测EPIs。