汽车起重机驱动桥桥壳静态与模态分析

文章通过三维设计软件Pro/E对汽车起重机驱动桥桥壳进行三维建模,并将该三维模型与有限元分析软件Ansys无缝连接。对桥壳进行了静态分析和模态分析。其计算结果可为汽车起重机驱动桥桥壳的结构设计,优化和轻量化提供理论依据,具有较强的实际工程意义。     

基于MATLAB的行走机构设计与优化

为了能实现移动机器人的行走功能,且保证其结构相对简单,降低机器人的复杂度,本研究以四足行走机器人的行走机构为研究对象,并在平面四杆机构的基础上设计出其行走机构,并基于MATLAB平台中构建行走机构的数学模型,利用解析法精确度来分析四杆行走机构的运动规律和杆件受力状态。在此基础上,选定理想的轨迹曲线,使机构末端执行点的轨迹能逼近理想轨迹,从而优化连杆的结构参数。仿真结果表明,优化后的连杆行走机构能较好地实现行走动作,行走机构设计的准确性和行走动作的可靠性得到保证,为类似运动机构的设计提供参考。