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1.
论述了以8031为控制核心的钢丝绳张力单片机检测系统的工作原理、数学模型和系统组成,重点介绍了钢丝绳张力检测的工作原理、主要硬件电路的设计特点及软件设计思想,提供了部分硬件电路图及控制软件的流程图。该系统具有置数、动态显示、数据处理、打印及人机对话等功能,并且使用方便,造价低廉。 相似文献
2.
研究了能量为25keV的氮离子束照射后大肠杆菌细胞基因表达水平的变化.结果表明:(1)N + 离子照射后细胞总蛋白表达水平显著提高.(2)应用差异mRNA表达(DDRT-PCR)技术并与点杂交方法相结合,使用两组引物组合,成功地从E.coli(DH5α)细胞中分离了共计23条差异表达片段:12条基因表达开启(损伤诱导表达),4条表达关闭,6条表达增加,1条表达减少.证明低能离子束诱发E.coli的基因表达变化是明显和多样性的. 相似文献
3.
4.
为解决四连杆双足机器人的平面步态规划问题, 提出基于被动行走的平面步态规划。基于3毅向下坡面完全被动行走的动力学方程, 利用角度不变控制方法施加控制力矩, 得到机器人在水平面上的动力学模型。结合常数时间放缩方法对平面参考轨迹进行时间放缩, 得到机器人在水平面上步幅不变, 周期可变的行走步态。通过Matlab 软件数值仿真结果表明, 该研究方法是可行、有效的。 相似文献
5.
为了对城市密集建筑区的抗震设计提供理论依据和参考,以三层三跨岛式车站和多层框架建筑为研究对象,采用有限元软件Abaqus对层状场地中由地铁车站与两个框架结构所组成的左右对称模型进行数值模拟实验,分析了不同埋深比对结构-土-结构相互作用(structure-soil-structure interaction, SSSI)效应的影响规律。结果表明,在地震作用下,当地铁车站埋深比小于等于1.5时,地铁车站与临近多层框架建筑间的SSSI效应对车站下半部分和上方框架结构所产生的不利影响值得重视;在埋深比增大过程中,临近建筑对车站上半区域的有利影响以及对车站整体的其他影响逐渐减弱,而车站对临近建筑的影响会整体趋向有利;地震动的频谱特性是地铁车站与临近多层建筑间地震反应的主要影响因素之一。 相似文献
6.
李宏扬 《吉林大学学报(信息科学版)》2021,39(1):45-50
为克服传统的跟踪微分器在进入稳态后出现的高频振颤现象,引入了一个新的综合控制函数.利用Matlab/Simulink软件中的S-函数对跟踪微分器进行了建模、封装,通过仿真技术进行了实验分析与研究.数值仿真结果表明,应用新的综合控制函数的跟踪微分器,不但能快速无超调地跟踪输入信号,而且消除了输入信号的微分稳态时的高频振颤... 相似文献
7.
丘丽珍 《科技情报开发与经济》2006,16(23):72-74
针对网络信息资源类型丰富、数量大、更新快和不易查找的现状,依据网络信息检索的特点,介绍了网络信息资源检索的方法和技巧。 相似文献
8.
9.
10.
将禽流感病毒接种于12 d鸭胚,接种后24,36,48 h分别采取其绒毛尿囊液、绒毛尿囊膜、胚体,其中绒毛尿囊膜及胚体制成18种AGP抗原,并与标准AGP阳性血清进行AGP反应,结果表明:取48 h死亡鸭胚的绒毛尿囊膜经过研磨、反复冻融及灭活制备的AGP抗原与标准AGP阳性血清反应效果最佳. 相似文献