图论在检修维护工期规划中的应用——关键路线法的证明与计算

本文证明出,在图G上一种新的求关键路线方法。该法便于编制程序与上机计算。通过工程实例检验证该实法简便及运算速度快。     

塑料大棚两铰椭圆拱架设计与分析

本文在分析塑料大棚的支座结构、外荷载特点和本地区最大积雪深度资料基础上,对大棚拱架进行强度设计;通过模拟加载测定其应力进行验算;对各几何参数与拱架强度及用料合理性的关系进行分析。可供此类拱架设计时参考。     

广义预测控制算法及其在水表检定装置中的应用

本文在详尽推导论证广义预测控制算法(GPC)的基础上,研究了它在水表检定装置自动控制过程中的应用,仿真结果证实了文中给出的GPC—PI串级切换控制系统对检定过程的良好适应性。     

超深水水下分离器承压性能数值分析与试验研究

以中国自主设计制造的2 000 m超深水水下分离器为研究对象,基于图算法和一致缺陷模态法分析分离器样机极限承载能力;建立包含嵌入式接管子模型的水下分离器精细数值模型,研究马鞍形焊缝应力分布规律;设计高压舱试验验证水下分离器样机的物理承压能力,并对比分析高压舱试验数据和数值计算结果。研究表明:水下分离器样机失稳模式为塑性失稳,下放工况应该主要评估其结构强度;接管马鞍形焊缝的鞍点和冠点以及N1接管焊缝的角度φ为45°和135°位置为应力特征点;试验样机在高压舱试验过程中整体应力水平处于线弹性变形阶段,能够满足2 000 m水深的承压强度要求,模拟结果和试验结果吻合较好。     

全数字移相触发器及其微机接口

实验证明由微机数据总线直接控制的全数字化移相触发电路，具有移相范围宽、线路简单、控制方便、运行可靠等优点。本文阐述其电路原理及微机接口设计。     

基于阻抗控制的下肢康复外骨骼随动控制

针对外骨骼单一的轨迹跟随控制难以满足患者主动康复训练需求的问题,将基于计算力矩的阻抗控制应用到下肢外骨骼中,分析控制系统的误差,设计一种自适应鲁棒补偿控制器。研制一种基于电机+套索传动的下肢外骨骼,降低外骨骼下肢的质量以提高轨迹跟踪效果。采用Lagrange法进行动力学分析。建立MATLAB和ADAMS虚拟样机的联合仿真平台,分析不同阻抗参数对人机交互力跟踪效果的影响。联合仿真实验结果表明,机械和控制系统具有良好的轨迹跟踪和人机交互力跟踪效果,验证了算法的有效性,满足患者进行主动康复训练的需求。     

STD、BUS在温度系统的自适应控制

本文论述用最小二乘递推算法，在线辨识温度控制系统的参数，并采用最小方差自校正调节器进行控制。     

均衡电抗器的容量计算

本文首先对均衡电抗器容量不足时引起的不良后果进行了深入的分析，讨论了SCR不同控制角以及不同负载性质时对均衡电压Up大小的影响，在此基础上给出了新的设计均衡电抗器的数据依据和设计步骤，实践结果证明新数据比现有文献中给出的Up=Um/2更为正确和有效。     

不确定性、投资者犹豫程度与永久美式期权定价

近年来金融市场黑天鹅事件频发，加剧了投资者行为的状态依赖性和不确定性.本文利用三角直觉模糊数来衡量投资决策行为的不确定性和犹豫程度，建立了模糊随机过程下支付连续红利的永久美式期权定价模型，得到了风险中性概率测度下的美式期权区间价格.然后，基于本文理论模型模拟了标的资产的模糊价格，并进行了模型的比较静态分析.研究发现：基于三角直觉模糊数的永久美式期权区间价格较好地衡量了投资者犹豫程度，对投资决策具有现实指导意义.     

最小二乘估计器存在性的研究

本文对最小二乘估计器的存在性,从理论上给出了与传统不同的新的证明方法,并应用最小二乘估计方法辨识切削振动过程模型,取得了良好的效果。