计算机辅助的颅骨面貌复原技术

介绍利用计算机图形学和人工智能的方法完成颅骨面貌复原的发展、研究问题和构造计算机颅骨面貌复原系统的有关方法。     

A Time-Domain Electromagnetic Transmitter with Great Power and Large Current by Using a Closed-Loop Phase Shifting Control Strategy

A time-domain electromagnetic transmitter (TDET) with great power and large current was designed by using a closed-loop phase shifting control strategy. A clamping voltage source circuit was applied in this system to improve the falling edge of emission current and shorten the turn-off time. The simulated results showed that this TDET exhibited the advantages including a large current, strong capability for rapid turn-off, stably output voltage, preferably dynamic performance, a widely adjustable range in transmitting voltage, accurate measurement precision.     

椭圆喷雾规律初探

用激光全息技术研究了几种不同椭圆度喷孔的喷雾总体特性，发现其外观形状既非圆锥体也非椭圆锥体，而是横断面为椭圆但其长短轴沿射流方向交替变化的特殊锥体横断面长短轴交替变化是雾场涡结构自感应变形的表现，它使周围流体大量卷入喷雾区在喷孔近处，椭圆喷雾在长短轴平面内具有不同的横向扩散速率，但在远离喷嘴处，椭圆喷雾的各向扩散速率则趋于一致．实验观察表明，椭圆喷雾相对于轴对称喷雾有更好的卷吸效果．     

体育项目对健康大学生肺通气功能影响的分析

使用CHESTGRAPH HI-101肺功能仪,对体育学院随机选出的172名健康大学生的肺通气机能(肺容量、肺通气量和呼吸流速指标)进行检测比较.结果显示:体育专业男生的VC和MVV好于非体育专业男生;体育专业女生VC、FVC和FEV1均好于非体育专业女生;与游泳组男生相比,篮球组男生VC较好,但MVV较差;对于篮球组男生来说,训练年限与VC、ERV和FVC呈现显著性正相关,与MVV呈现显著性负相关;而对于游泳组男生来说,训练年限与肺通气功能指标未呈现显著性相关.结论:1)长期的体育运动影响健康大学生肺通气功能;2)体育项目和训练年限是影响健康大学生肺通气功能的2个重要因素.     

整形器对SHPB入射波形影响规律的定量研究

波形整形器是实现分离式霍普金森压杆（SHPB）实验恒应变率加载的重要手段之一,为研究整形器对入射波形的影响规律,本文以紫铜、黄铜、铝等软材料为研究对象,在37 mm霍普金森压杆（SHPB）设备上开展了整形器直径和厚度、撞击杆速度、长度等因素对入射波形状影响规律的实验研究,并结合数值模拟仿真研究与量纲分析,给出了入射波T₁和T₂拐点的量纲一应力、量纲一时间的定量表达式,T₁拐点的量纲一应力σ/σ*与量纲一参数Y/σ*,（d/D_b）2和h/L_b分别呈线性关系;T₂拐点的量纲一时间t/t*与量纲一参数h/L_b、Y/σ*都是呈线性关系的.      

新经济究竟"新"在何处:异质性逻辑与规律性经验 ——从美国新经济1.0向美国新经济2.0转换的探索性研究

美国的新经济发展分为新经济1.0版和新经济2.0版:前者的时间区段为1991—2000年,而后者的时间区段是2000年尤其是2008年以来.中国新经济与美国新经济1.0在技术基础、产业结构、运行规则等领域存在显著差异,但与美国新经济2.0在内涵、表现、形态等方面基本相同.因此,美国新经济2.0的发展经验可为中国新经济的发展提供重要启示.中国新经济对产品形态、业务流程、产业业态、商业模式、生产方式、生产组织、治理机制、劳资关系产生颠覆性影响,并以此影响新旧动能转换.推动中国新经济发展,不仅应以供给侧结构性改革为主线,不断深化行政管理体制改革、金融体制改革、投融资机制及科研管理体制改革,大力促进大众创业、万众创新,而且应充分吸取美国新经济2.0发展的有关经验,培育技能型和复合型的新型人才、构建企业信息平台、设计新经济发展模式、支持中小企业创新以及构建与新经济发展相配套的基础设施体系等.     

液压四足机器人单腿的分数阶虚拟模型控制

虚拟模型控制广泛用于四足机器人的运动控制器设计中. 提出了一种分数阶虚拟模型控制器,在保证四足机器人柔性触地的同时,提高四足机器人小跑运动中单腿轨迹跟踪的精确性和鲁棒性. 介绍了关节液压缸力控制系统的频域建模过程及基于非线性寻优法的单腿虚拟模型控制器的参数整定,并通过实验对比了分数阶虚拟模型控制和传统虚拟模型控制在四足机器人小跑运动中单腿的控制效果,证明了分数阶虚拟模型控制对单腿轨迹跟踪性能的改善作用.      

基于多目标优化的救援机械臂结构参数设计

为了综合优化双臂救援机器人双臂协同工作空间、机械臂负载能力以及机械臂末端运动速度,研究了基于多目标函数综合优化的救援机器人双臂结构参数设计方法. 由于双机械臂的协同工作空间难以进行数学描述,提出了一种基于三重积分的描述方法. 针对所建立的双臂协同工作空间、机械臂末端运动速度以及机械臂负载能力三个目标函数的综合优化问题,通过模糊层次分析法,计算每个目标函数的权重从而进行线性加权以得到综合的多目标优化函数. 基于该综合优化函数,通过粒子群算法进行多目标函数最优值求解,得到一组机械臂结构优化参数,使双臂救援机器人的综合性能达到最优. 实验结果表明所提出的双臂救援机器人性能指标的优化方法是可行的.      

山西人职业价值观群体比较现状分析

职业价值观是反映人们的需要与社会职业属性之间的关系，是人们对社会职业需求所表现出来的评价，是人们对于职业目标、职业生活意义、职业等级等问题的价值判断，它直接影响着人的择业态度和行为，是决定人们职业行为的心理基础。为了研究山西人职业价值观的现状，本文采用问卷调查的方法对400名山西人职业价值观进行了测量。结果显示，山西人职业价值观居前五位的是同事关系、利他主义、独立性、成就、经济报酬。具体的群体间存在不同程度的差异。     

罗沙隧道洞口爆破振动研究

以罗沙隧道为研究背景,进行了高地应力下硬岩隧道洞口爆破开挖振动监测试验。对振动数据进行了归一化处理,得到了关于硬岩隧道洞口爆破振动的萨氏经验公式;为爆破开挖设计优化提供了参考价值。在爆破振动速度研究中,爆破振动速度的最大水平径向分量大于最大水平切向分量,最大水平切向分量又大于最大垂直分量,与软岩隧道得到的规律是相反的。达到洞口位置时,爆破振动速度呈现出明显的增加,坡表表面呈现出明显的振动放大效应,这与在软岩隧道中得到的规律是一致的。