物种为什么不能随便引入

地球各类生圈中的各种生物,都是互相依存、互相制约的,这是在漫长的生物进化过程中逐渐形成的。没有生物间的相互依靠,任何一种生物也难以存活下去;而没有生物间的相互控制,从理论上讲,任何一种生物都有可能独占地球。生物圈繁多的生物种类,井然有序地分布和生存着,如果在一些生物协调、稳定的生存环境里引进或消灭一个物种,就会扰乱生物之间的平衡,常常会造成意想不到的损失和混乱。以澳洲大陆为例。澳大利亚是在距今2亿年前后脱离非洲、亚洲大陆,漂移到太平洋中,从而成为     

基于强跟踪器的机动航天器相对动态定位算法

针对机动航天器之间精确动态相对定位问题,提出一种基于强跟踪器(strong tracking filter, STF)的动态相对定位算法。该算法针对相对机动过程中3个方向的机动特性,设置三向渐消因子进行三向滤波,克服了单向渐消因子与实际机动不匹配而造成的跟踪精度下降问题, 针对三向滤波在直角坐标系下的跟踪问题,设置去偏转换测量算法,克服了球坐标系与直角坐标系的转换偏差问题。仿真实验表明,该算法在初值敏感性和相对机动恢复性上均强于其他算法,适用于脉冲推力、有限推力等多种情况下机动航天器间精确动态相对定位。