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船舶航线保持自适应控制器的设计与仿真试验研究 总被引：3，自引：2，他引：1
主要介绍适用于船舶航线保持自动控制系统的自校正控制算法，由于选择了具有偏航距离加权约束的广义最小差性指标，使所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵，而且适合于航线保持自动控制，实验表明，该控制器具有良好的性能。 相似文献
2.
新型自适应舵的设计与仿真 总被引：4，自引：0，他引：4
以Ｎｏｍｏｔｏ模型为基础,应用带遗忘因子的递推式广义最小二乘算法,辨识模型参数,根据船舶偏航距离加权约束的广义方差性能指标,设计自适应控制器,并进行仿真研究,验证了其控制策略的有效性。 相似文献
3.
提出了一种主机转速反馈环节的新的设计方案，通过实验研究论证了该方案的可行性。 相似文献
4.
黄义新 《集美大学学报(自然科学版)》2003,8(1):33-36
介绍一种以单片机为控制中心的多模态温度控制系统的控制方法，以及利用嵌入式调制解调器通过公共电话网进行现场信号远传的系统设计与实现． 相似文献
5.
基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制算法 ,选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标进行自适应控制器的设计 ,所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵 ,而且适合于航线保持自动控制 . 相似文献
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