离散饱和线性反馈系统的分析设计

研究了状态反馈控制饱和单输入离散系统和动态输出反馈单输出饱和离散系统的稳定性，给出了这两类系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件，且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球，对控制饱和系统，运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量大；最后用算例说明方法的有效性．     

实现高精度二阶有源滤波器的一种新方法

推导出了滤波器的“积分-求和”代数表达式,给出了PAC块的传递函数,介绍了利用在系统可编程模拟器件ispPAC10实现二阶有源滤波器的方法步骤。该滤波器具有工作稳定可靠、特性参数调整方便、设计成本低廉、保密性强等特点。     

不确定离散时滞控制饱和系统L2增益分析设计

针对离散时间不确定含时滞和控制饱和系统的镇定和干扰抑制问题,提出了状态反馈和抗饱和动态输出反馈方法。该方法利用Lyapunov函数可获得时滞相关的线性矩阵不等式。线性矩阵不等式条件可保证不确定闭环系统的无干扰时鲁棒内稳定性和在某椭球内预先给定的有干扰时L2性能水平。通过把状态反馈增益视为一自由参数,利用所得到的优化问题给出了控制器设计的具体步骤,通过仿真算例证明该方法的有效性。     

运用静态反馈分析和设计饱和线性系统

给出了状态反馈控制饱和单输入系统和静态输出反馈单输出饱和线性系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,对控制饱和系统,运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量大;对静态输出反馈多输出饱和线性系统,给出了其吸引域的描述,最后用算例说明方法的有效性。