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首先推导出六轮月球车运动学方程 ;其次 ,给出了在崎岖地形中运动的月球车的受力分析 ;最后 ,在考虑月球车多关节动力学问题条件下 ,建立了月球车的动力学模型 ;通过仿真实验表明该动力学模型可以较好地解决月球车在崎岖地形中的复杂运动问题 . 相似文献
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"十一五"期间,浙江电子信息产业以年均27%以上的速度持续快速增长,已成为全省重要的支柱性、战略性产业和国民经济发展的重要增长点。2010年,全省电子信息产业实现主营业务收入8055亿元、利税总额781亿元、增加值1614亿元、出口交货值2129亿元,分别是2005年的3.29 相似文献
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鸡白冠病又叫卡氏住白细胞原虫病,发病鸡在临床上以贫血、消瘦、鸡冠苍白为主要特征。雏鸡、育成鸡死亡率可高达91%,成年鸡病后可使产蛋率下降30%~50%。该病多发生于高温多雨的6-10月份,呈明显的季节性流行。[第一段] 相似文献
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针对指令重试时难以合理选择重试时机和冗余资源问题,并根据星载系统的特点,提出了系统致命失效概率最小的单故障重试恢复策略.该策略以星载系统所有出现的故障均为单故障这一假设为前提,建立了指令重试时间与系统资源备份数及系统的致命失效概率间的关系.通过最小化系统的致命失效概率,可得出在系统资源备份一定时的最佳指令重试时间.同时,若系统存在最大致命失效概率,则可得到在最佳指令重试时系统所需的资源备份数.分析该策略可以发现,星载系统的致命失效概率随着系统的运行期的延长而增大,并且随着错误检测率的提高,星载系统的可靠性增加。 相似文献
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鸡白冠病又叫卡氏住白细胞原虫病,发病鸡在临床上以贫血、消瘦、鸡冠苍白为主要特征.雏鸡、育成鸡死亡率可高达91%,成年鸡病后可使产蛋率下降30%~50%.该病多发生于高温多雨的6~10月份,呈明显的季节性流行. 相似文献
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近两个月以来,濮阳县周边许多地方的养殖户反映,饲养的蛋鸡出现不明原因的产蛋率下降。主要表现为蛋壳颜色发白,蛋重降低;开始无病鸡死亡,大部分无呼吸道症状,只有部分鸡有轻微症状,外观看不出明显病理变化;采食、饮水与正常情况的区别不大;粪便稍微变稀,有过料现象,拉黑色粪便较多。 相似文献
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综合能源系统(IES)是解决能源生产与分配等问题的重要能源系统之一,考虑电动汽车作为综合能源系统中重要的主动负荷,合理引导其充电能促进综合能源系统的高效运营,提出了综合能源系统与电动汽车的主从博弈优化运行模型。在主从博弈框架下,以综合能源系统为领导者,各电动汽车为跟随者,构成一主多从优化调度模型。根据博弈的阶段性特点,提出基于引力搜索算法和混合整数线性规划的两阶段主从博弈求解方法。算例对比分析表明,通过主从博弈,综合能源系统能合理地引导电动汽车有序充电,有效整合分布式能源并提高了运行的整体经济收益。 相似文献
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在能源互联网飞速发展的背景下,综合能源系统逐渐成为能源低碳高效运行的重要实现方式。为了实现综合能源系统配置的合理规划,文章提出了一种考虑风光不确定性的综合能源系统多目标规划模型。通过结合序列分布概率的典型曲线挖掘方法获得风光的典型出力曲线,减小可再生能源出力描述不确定性对配置的影响。以综合能源系统运行成本最低、系统电网供电率最低为优化目标,采用基于混合博弈决策的改进型多目标粒子群算法对规划模型进行求解和Pareto解集决策,生成满足决策者的不同偏好需求的配置结果。并对影响系统规划的关键参数进行敏感性分析。基于我国某综合能源示范工程的实际数据,给出了规划方案,仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献