基本路径测试法的应用

介绍了基本路径测试法的概念和应用步骤,并给出了利用基本路径测试法设计测试用例的过程,总结了这一过程中经常出现的问题及解决办法.     

多平台数据融合系统的航迹关联技术

对于多平台数据融合模式下的航迹关联问题,使用了聚类关联的方法进行解决.采用基于地心坐标系的最小二乘方法对航迹数据进行配准,对航迹间的距离使用Hausdorff距离进行衡量.使用了K-均值算法对各平台侦测的航迹进行关联,并将初始聚类中心设定为相距最远的航迹,有效降低了经典K-均值算法过于依赖初始聚类点带来的错误.仿真数据证实,能在目标密度大且航迹存在交错的场景下保持较高的关联正确率,具有较好的可用性.     

轮足复合式爬壁机器人研究综述

当前轮足复合式机器人机构主要包含轮足结合、分离复合以及变形轮足,分别能够实现不同障碍通道的移动作业、复杂未知环境的探索操作以及突发应急救援等应用。然而,针对船舶、压力储罐等金属立面环境,轮足复合式爬壁机器人必须兼具壁面适应、越障和壁面过渡的全位置自主作业能力,应用于壁面焊接、清洗、检测等作业任务。对比分析当前的国内外研究,轮足复合式爬壁机器人针对在垂直和倾斜壁面的工程应用有良好的适用性,它具备适应复杂曲面工作面并能够应对非结构化工作场景。轮足复合式爬壁结构在应对曲率变化、非结构化壁面等工作将会有良好的应用前景。     

基于卷积神经网络的移动机器人声源定位方法综述

听觉系统是机器人感知周围环境信息的重要途径之一,精准有效地进行声源定位,可极大提高移动机器人的感知与决策能力。将声源定位应用于危险环境救援与巡检具有重要工程意义。随着深度学习的广泛应用,引入卷积神经网络(convolutional neural networks, CNNs)的声源定位效果显著改善。将移动机器人声源定位研究从网络架构与改进、声音特征类型、数据仿真与增强,以及多模态信息融合四个角度进行综合对比及分析,并对技术的应用提出思考与展望。     

生态良好园区的水土保持立体式开发建设

新民市前当堡治理开发区按照立体式开发的格局,把生态建设与旅游开发结为一体,全方位提升水土流失综合防治水平,让建设和管理工作又上新台阶,本文总给了该开发区的经验。     

基于仿生行为的气味源定位方法综述

危化气体泄漏引发的事故频繁发生,严重危害公共安全,如何高效精准定位泄漏源位置是预防事故发生的前提,传统采用定点检测辅以人工巡检的泄漏检测模式已不能满足工业需求。移动机器人具有实用性强、应用灵活的特点,通过模仿生物搜寻气味源的行为,将其应用到气味源定位领域对于石化行业智能化发展与进步具有十分重要的意义。鉴于此,根据生物多感官气味源定位机制,将移动机器人气味源定位方法从单一和多源信息角度进行综述,首先分析了主动嗅觉定位的3个步骤;其次在多源信息融合技术的基础上,阐述了融合嗅-视信息的气味源定位方法,对目前融合嗅-视-听多感知信息的气味源定位方法进行了探讨;最后预测了未来发展趋势并进行展望。     

“困”和“囚”

正古代有位老人,要把院子当中的一棵大树锯掉。有个孩子发现了,就问他:"树长得这么好,为什么要锯掉呢?"老人回答:"我的院子是方形的,四方当中有树,这是个‘困’字,不吉利。"孩子立刻反问:"树虽然可以被锯掉,可院子还是方的,四方院中住着人,这是‘囚犯’的‘囚’字,这更不妙!"老人听后吃了一惊,这才决定不再锯树。巧的是,在淮海战役中,发生过     

网络广告BANNER的个性要素浅析

报刊广告、电视广告、电台广告、户外广告市场一向竞争激烈,现在网络广告也加入了这一行列,因特网正以独特的魅力改变着广告业的整体面貌和互动形态。Banner是网络广告的一种,与其他广告形式相比,优势明显,它不仅目标准确度惊人,而且互动效果显著。互动性、个性化和契合度这三个要素是衡量Banner好坏的主要标尺。     

坚持水土保持立体式开发建设建成生产发展生态良好的园区

近年来，随着国家和地区高度重视并不断加大水土保持生态建设和自我修复投入的力度，控制水土流失步伐明显加快。各地根据自己的实际情况，除了搞好优势项目外，增加了科技含量，使治理成效显著提高。按照立体式开发的格局，前当堡治理开发区将生态建设与旅游开发结为一体，全方位提升水土流失综合防治水平，让建设和管理工作又上新台阶。     

水杨醛甘氨酸Schiff碱铜配合物的合成、结构、磁性及其化学核酸酶活性研究

合成了一个水杨醛甘氨酸Schiff碱铜配合物.X-射线单晶结构分析表明,铜离子通过配体羧基氧桥联形成一个三维的孔洞结构.采用电子吸收光谱、荧光光谱、电化学、凝胶电泳等方法,研究了配合物与DNA的相互作用.化学核酸酶作用机理研究表明,超氧阴离子自由基参与氧化断裂DNA反应.