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基于水动力模型的船舶航态的模拟仿真 总被引:2,自引:1,他引:1
根据船舶运动动态平衡原理,采用源汇法建立了在不同浪向下船舶横向运动的不动力模型,根据给定的船舶参数,用STF切片法计算了船体的水动力系数和波浪扰动力(矩),并存入数据库。提出了采用四阶龙格-库塔法求解船舶运动水动力模型的线性微分方程组,以获得船舶随时间变化的各自由度运动幅值。提出并采用了与以往不同的三维模拟仿真方法-虚拟现实技术,创建了天空和海面波浪等三维虚拟场景,实现了具有真实感的、随时间变化的三维船舶航态(横摇、摇艏、横荡)在该场景中的实时动态仿真,取得了良好的效果。 相似文献
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本文分析了目前高职机械类专业单一的传统毕业设计教学模式已经不适应高职教育的人才培养目标,因而其毕业设计应在选题、形式、内容、评价等方面进行全面改革。 相似文献
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笔者就社区体育的发展现状进行了分析,对我国城市的社区体育的现状进行了调研.分析目前我国社区体育的发展存在的问题,分析了学校体育与社区体育之间的关系.最后提出学校体育与社区体育和谐发展的对策,主要包括学校体育为培养学生终身体育意识、为社区体育输送管理人才、场馆和体育资源共享等方面促进社区体育,社区体育为学校体育提供社会实践,学校体育与社区体育互补、和谐发展. 相似文献
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可编程逻辑控制器(PLC)是以微处理器为基础,把计算机技术、自动化技术和通信技术融为一体的,面向埠制过程、面向用户,适应工业环境、操作方便、可靠性高的新一代通用工业自动装置.本文在研究PLC控制技术的基础上,提出立体仓库的堆垛机控制方案,实践证明实时性好,停准精度高,可用于高速自动化立体仓库中. 相似文献