作为用工主体的施工企业应如何人性化的管理民工

农民工管理环节中最重要的就是农民工工资管理,它涉及内容广泛,包括政府监管、法律法规、就业导向等,而且农民工工资管理情况与合同管理、安全生产管理、财务管理和工程质量等都有着密不可分的作用。     

创优工程质量管理 对提升企业管理水平的作用

在科学技术不断发展的今天,建筑行业慢慢偏向系统化、科学化、规范化的管理,在质量管理方面,需要工程队伍结合各个方面的力量对质量管理实行全方位的控制,才能够确保对工程项目质量管理,真正达到建筑工程项目质量管理的目的。     

基于L2增益控制律的船舶横摇抑制研究

根据单框架控制力矩陀螺动力特性,设计船舶横摇抑制装置,建立一船舶随机波浪干扰下横摇运动与控制力矩陀螺耦合非线性动力学方程,采用输入输出线性化技术及反步控制方法,设计抑制船舶横摇的非线性L2增益控制器,在控制律中引入陀螺进动恢复力矩项,将进动角约束在一定范围内,从而避免控制装置力矩输出奇异性的发生。通过对实船横摇运动数值仿真,研究表明所提出的船舶非线性横摇抑制装置具有优良的减摇性能,修正后的L2增益控制器对船舶随机波浪激励具有良好的抗干扰能力和抑制陀螺输出奇异能力。