动态光线跟踪算法与实现

提出动态光线跟踪的动态可视区域重跟踪算法理论规则及实现算法,有效解决了传统光线跟踪算法由于计算量大而难以应用于动态模型的难题,是将光线跟踪技术真正有效应用于计算机实时动画领域的新算法。本算法包括运动物体及其反射、折射可视区域和运动背景在离散时间序列的重跟踪算法,以及两种针对动态可视区域重跟踪的消隐算法。     

机器人离线轨迹规划的图形仿真的研究

本文研究在IBM-PC微机上进行机器人离线轨迹规划的图形仿真系统。该系统可用于机器人运动学,动力学和轨迹规划的分析,并能产生机械手和广义物体组成的环境物的三维几何模型。系统以交互方式工作。在微机的CRT上,机械手连杆的运动具有动态效果,基于MINIMAX准则,我们提出了一种用于轨迹规划的动力学性能指标。根据该指标所进行的轨迹规划可以获得最小的关节驱动力矩。文中给出了PUMA560和STANFORD机械手的仿真结果。     

FPGA在图象处理中的应用

介绍了FPGA的硬件结构和特性 ,以及采用现场可编程器件FPGA设计图象处理板的原理和设计方法 ,给出了实现图象左右翻转的应用实例。实践证明这种方法速度快 ,编程简单 ,设备具有很高的性能价格比。     

一种改进的Phong光照模型及光线跟踪实现

光线跟踪算法所基于的Phong光照模型对于面片之间的辐射与色素渗透效应（即漫反射相互反射，diffuse inter-reflection）表现不足，本文在辐射度与Phong光照模型的理论基础上提出了一种高级光照模型，并对该模型建立了相应的简化模型，并给出了加速算法予以实现。     

三相鼠笼异步电动机无传感器转速检测技术及其适应性（英文）

针对三相鼠笼异步电机无位置传感器快速傅立叶变换(fast Fourier transformation, FFT)测速方法需要预先知道转子槽数,且测试精度易受噪声干扰和采集时长等因素的影响,提出一种基于奇异值分解-Prony(singular value decomposition-Prony, SVD-Prony)算法的无位置传感器高精度转速测量技术。运用电机学相关理论,研究转子槽谐波测速机理,并给出整数倍率转子槽数的计算方法。在分析并明确定子电流噪声影响和FFT法存在检测精度受采样时长限制等问题的基础上,研究基于奇异值增长率的SVD滤波方法和用于辨识转子槽谐波的Prony算法,并以Y160M-4型电机为研究对象,在不同运行状态下对该技术的适应性进行分析。在此基础上,构建相关物理测试平台,对YE90S-2型电机进行实测。结果表明,在相同采集情况下,所提方法测试绝对误差仅为FFT测速方法的几分之一,检测精度大幅提高。     

一种基于小波分析的图像压缩编码方法

提出一种基于小波变换的图像压缩编码算法。即首先对图像进行小波分解 ,然后对高频子图像用改进后的LBG算法形成码书 ,进行VQ编码。算法充分利用了不同分辨率间各种子图像的相似性 ,仅对最高分辨率层进行码书地址索引 ,低频区域用DPCM编码 ,最低分辨率层用游程编码。模拟实验的结果验证了该算法在提高图像的恢复质量及降低位码率方面有一定的价值     

一种基于小波变换的医学断层图像插值方法

图像插值技术是图像三维重建的关键技术。为了满足灰度和形状同时插值的要求,提出了一种断层图像插值方法,其技术特点是通过小波变换得到图像边缘小波系数强度插值,然后采用一种寻找匹配点的方法对由小波变换得到的低频子图进行灰度插值,最后将所得到的新的高频小波子图和低频子图形成新的插值序列,并利用小波逆变换得到新的插值图像。实验结果表明,所得到的插值图像不仅在形状上更接近于自然状态,在灰度也满足了医学图像插值的要求。     

通用小口颈陶瓷容器泥坯一次成形技术

陶瓷容器在化工、食品工业及日常生活中广泛应用，传统技术难以生产小口颈陶瓷容器。本文提出一种模芯能“膨胀”变形的小口颈陶瓷容器泥坯一次成形技术，工艺实践表明，该技术通用性好、投资少、产品质量优良。     

基于三角形形态变化的网格模型简化算法

着重分析和研究了在模型简化过程中因对视觉效果考虑不足而导致的视觉特征急剧改变问题,因简化算法的误差积累而容易错误地选择折叠边的问题,提出了一种基于三角形形态变化的网格简化算法,该算法在计算边的折叠代价时将边的长度以及边折叠后生成的三角形内角与等边三角形内角的差异作为加权因子,在计算顶点的二次误差测度时考虑顶点周围每个三角形的面积因素,对每个顶点的二次误差测度求均值,有效地解决了上述问题。经实验验证和对比分析,证明了本算法的有效性。     

PID自校正调节器及其在染色过程中的应用

本文介绍了一种改进了的性能指标函数下的增量式ＰＩＤ自校正控制算法，它对窜入的干扰有较强的抑制能力，克眼了通常极点配置情况下性能指标最优和希望的闭环极点不能兼顾的缺点，消除了通常情况下性能指标函数下可能存在的稳态误差，使系统具有较高的控制精度．文中简要介绍了该算法在染色过程中的应用．