淮河流域同一支流上两观测点的水质评价

本文围绕淮河流域同一支流上的上游总渠苏嘴和下游渠北闸两个观测点地表水的水质污染状况评价问题进行了讨论,对两地地表水水质状况的分析进行科学的评价方法。考虑到水质类别差异对综合评价指标权值的影响,构造"S"型的变权函数,对于属于不同类别的同种污染指标"动态加权",然后建立基于逼近理想点TOPSIS排序法的评价模型,得到了该城区不同时间段水质的综合评价值。     

大面积电梯超载装置的改良

本文分析了采用霍尔元件作为电梯超载装置不足的原因，提出了一种改良方案，并通过试验验证了其技术和经济可行性。     

五连杆机器手臂拦截问题的最优化控制研究

为了减少机器手臂的能耗,研究使用最优化技术控制机器手臂的能源最小化操作。使用Euler-Lagrange公式描述机器手臂的动力学方程,并用符号语言推导相应公式,最后使用直接配置非线性规划方法(DCNLP)对差分方程进行求解,将两点边值问题转化为一般的非线性规划问题,得到系统的最优解,相对于传统方法求解能耗最优化问题,DCNLP法表现出了鲁棒性好,寻优能力强的特点。在此基础上,使用快速傅立叶方法分析不同初始状态下机器手臂震动频率分布,以探索机器手臂操作对关节的最小损害方法。仿真结果表明随着速度不断加大,关节的角加速度和频率也逐步加大,关节损伤加大的可能性也增加。