普通高等学校教师评价指标体系研究

高校教师队伍的建设是促进高校发展的重要途径,教师评价是其中不可或缺的环节。本文在前人研究的基础上,针对以往高校教师评价体系中存在的缺点和不足,从基本素质、教学、科研、人才培养和社会责任5个方面,建立了高等院校教师的评价指标体系。此外,本文采用了学生评价、学校评价、同行评价以及自我评价四种评价主体对被评价者进行打分,采用专家打分法制定各指标的相对权重,在此基础上结合层次分析法,计算出各指标的权重。通过主观和客观相结合的方法,使本文的评价指标体系更全面、科学、合理。     

湖北——名士才子之地

湖北的风景是名士才子造就的:长江岸边的黄鹤楼自古因文而名,虽然"昔人已乘黄鹤去,此地空余黄鹤楼",但我们依然可以寻到许多著名文人的踪迹。与黄鹤楼同有"文名"的是黄州赤壁,苏东坡的诗文使其美名远播。在湖北,你还可以拜谒屈原故里,也可造访江陵古城。九宫山、武当山不仅山清水秀,亦在各类传奇文学中频显芳名;神奇的神农架不仅有茂密的原始森林,更因神秘莫测的野人而闻名世界。     

基于局部加权k近邻的多机器人系统异步互增强学习

针对多机器人系统的增强学习问题,为提高机器人的学习速度和充分利用通信范围内其他机器人的增强学习的经验和结果,给出了2类基于局部加权k近邻时间差分的多机器人系统的交互式学习策略.对于机器人之间通信无时滞情形,基于环境感测和任务信息状态描述的局部加权k近邻状态选择方法,机器人通过对自身和通信范围内其他机器人Q值表的比较和分析,对其自身的Q值表进行优化迭代更新.在此基础上,分别给出了基于全局通信条件下和局部通信条件下多机器人系统的异步的互增强学习方案.最后,通过仿真实验进一步验证了所提方案的可行性和有效性.     

青海——三江之源

青海的山山水水有着空旷而高远、宁静而生动的特别韵昧。在这里,景物的色彩虽很浓烈,但能让人真切感受到其和谐、亮丽。日月山、祈连山的雄伟奇峻让人神往,青海湖、星宿海的碧水蓝天让人迷醉,这里还是黄河、长江的发源地。除了山水之美,历史之远的泽库石经墙和精致的塔尔寺堆绣、壁画也同样会让你赞叹不已。塔尔寺     

基于知识蒸馏的跨模态哈希

由于计算和存储的高效性,哈希被广泛地用于大规模跨模态检索.现有跨模态哈希方法分别对单模态数据生成哈希码,忽略了模态内和模态间的上下文信息,无法充分挖掘多媒体数据的潜在关联信息.为此,本文提出一种基于知识蒸馏的跨模态哈希方法.该方法首先利用基于Transformer的教师网络从图像和文本数据中捕获模态内和模态间的上下文信息,进而得到包含丰富视觉-语义关联信息的联合表示,并将联合表示投影到低维的汉明空间以得到判别性较高的二值哈希码.此外,该方法利用知识蒸馏技术将教师网络学到的多模态数据潜在关联信息迁移到学生网络,从而让学生网络生成的哈希码最大程度保留多模态关联信息.该方法在MIRFLICKR-25K,NUS-WIDE和MS-COCO数据集上进行验证,实验结果表明该方法的跨模态检索性能优于目前的主流方法.     

基于激光传感器的动态拟合避障控制与仿真

考虑未知动态环境下机器人系统的运动规划问题,提出了一种避障规划策略.针对一类圆形动态障碍,机器人通过激光传感器采样获得障碍边缘,采用最小二乘法对障碍边缘进行拟合.经过多次估计动态中心位置和大小,获取障碍物的相对速度和方向.综合考虑机器人、动态障碍以及目标点间的相对关系,确定机器人的最优运动方向,以保证机器人安全运行和任务完成.在此基础上,进一步给出了多机器人系统在未知动态环境下的编队控制策略.所提出的避障控制策略通过仿真实验进行了验证.