基于超稳定理论的三轴台自适应控制研究

针对三轴转台电控伺服系统中的非线性、参数时变性、转台的快速性和大时变负载干扰,控制器用Popov超稳定性和正性理论进行设计,设计的信号综合并联自适应模型跟随控制器可解决系统在运行过程中参数发生变化对控制性能影响的问题。仿真结果表明,该方法能有效抑制参数扰动及外力干扰,保证系统快速性要求,并具有很好的鲁棒性。     

基于数据深度的设备状态评估模型研究

针对复杂类型设备在线监测问题,提出了一个基于数据深度的设备状态评估一般模型。首先找到设备的最佳状态,通过理想点的对称变换,得到历史样本与现有样本的合集;然后利用数据深度的原理,计算当前样本与合集样本的相似度量,作为设备当前状态评价的结果。对于过程状态,即函数型数据,首先利用多元数据的方法计算出同一时刻的评价结果,然后利用沿时间轴积分的方法计算出平均结果。文中的实验结果验证了方法的有效性。