基于AFSA的加速度计误差参数辨识

提出一种在无高精度测试转台的场合下,精确辨识加速度计误差参数的方法。所提方法以静态多位置加速度模方为观测量,以重力加速度模方误差的标准方差为指标,利用人工鱼群算法对加速度计误差进行辨识。对静态24位置进行仿真分析,在此基础上,对实验室自行研制的光纤捷联惯导系统进行加速度计参数辨识,并进行了24 h静态导航试验。仿真和试验均表明,所提方法是一种有效的加速度计参数辨识方法,具有一定的工程实用价值。     

浅谈板混凝土质量通病防治的措施

本文浅谈板混凝土质量通病防治的措施.     

浅谈现浇板设计中存在的问题

进行板的设计时要正确分析板的受力状态及熟悉构造要求,并按各相应构造要求严格执行,才能从根本上消除设计质量的隐患.     

冗余MEMS-IMU误差补偿技术研究

为提高惯性导航系统的精度和可靠性,设计了一种基于冗余MEMS-IMU的惯性导航系统(3 MEMS-IMU分别斜置安装在正四面体的3个面上),并针对该系统的惯性测量单元(IMU)进行了误差分析,建立了精确的误差补偿数学模型。在此基础上提出了一种标定方法,给出了计算误差模型参数的推导过程以及各误差参数的数学表达式。通过多组试验验证了该方法简单可靠,可以有效估计出各误差参数,并能有效进行误差补偿,标定精度较高,适用于短时间、低中精度导航系统.     

浅谈屋面防水技术的应用与实效做法

本文对屋面防水技术的应用与实效做法进行了论述.     

浅谈现浇板设计中存在的问题

本文对现浇板设计中存在的问题进行论述.     

基于SWOT分析的中医药院校运动康复专业发展研究

利用SWOT模型态势分析法,评估中医药院校运动康复专业在现有条件下的发展态势.认为:1)充分发挥中医药院校中医康复学科体系的比较优势,引领运动康复专业建设;2)以传承传统文化为己任,依托政府政策,积极拓展中医康复服务就业领域;3)利用大众康复服务需求,发挥传统养生功效,化解公众认识误区;4)借鉴现代康复理念与分析康复医疗资源现状,完善中医药院校运动康复专业学科体系的建设与发展.