舰载机牵引系统甲板调运避碰路径规划

针对舰载机牵引系统的甲板调运过程,提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点,建立了目标的凸构型描述形式,并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法,在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法,同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力,基于广义符号阈值函数,提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明,本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。     

基于双因素特征的信息安全身份认证技术研究

身份认证是网络信息安全技术的一个重要方面．本文介绍了基于动态密码技术的双因素特征身份认证在信息安全中的应用,并为了保证身份认证信息在网络中安全传输,设计了一个安全有效的基于秘密信息传输的身份认证通讯架构。